سیستم های تثبیت الکترونیکی (ESP ، AHS ، DSC ، PSM ، VDC ، VSC)
این سیستم ها اطمینان می دهند که خودرو در شرایط بحرانی ، به ویژه هنگام پیچ خوردن ، ایمن رفتار می کند. در حین حرکت ، سیستم ها چندین شاخص مانند سرعت یا چرخش فرمان را ارزیابی می کنند و در صورت خطر لغزش ، سیستم ها می توانند با ترمز تک تک چرخ ها خودرو را به جهت اولیه بازگردانند. در خودروهای گران تر ، سیستم های کنترل پایداری نیز دارای یک شاسی فعال هستند که با سطح راننده و سبک رانندگی سازگار شده و به ایمنی رانندگی کمک می کند. اکثر خودروها از سیستم علامت گذاری در خودروهای خود استفاده می کنند. ESP (مرسدس بنز ، Skoda ، VW ، پژو و دیگران). با علامت گذاری AHS (سیستم پردازش فعال) که توسط شورلت در خودروهای خود استفاده می شود ، DSC (کنترل امنیتی پویا) بی ام و، psm (سیستم مدیریت ثبات پورشه), V DC (کنترل دینامیک خودرو) بر روی خودروهای سوبارو نصب شده است ، Vsc. (کنترل پایداری خودرو) همچنین بر روی سوبارو و خودروهای لکسوس نصب شده است.
اختصار ESP از انگلیسی آمده است برنامه پایداری الکترونیکی و مخفف برنامه تثبیت الکترونیکی است. از خود نام ، مشخص است که این نماینده دستیاران الکترونیکی راننده از نظر ثبات رانندگی است. کشف و پیاده سازی بعدی ESP پیشرفت بزرگی در صنعت خودرو بود. وضعیت مشابهی با معرفی ABS اتفاق افتاد. ESP به راننده بی تجربه و با تجربه کمک می کند تا با برخی از شرایط بحرانی که ممکن است هنگام رانندگی ایجاد شود ، کنار بیاید. تعدادی از سنسورهای موجود در خودرو اطلاعات جاری رانندگی را ثبت می کند. این داده ها از طریق واحد کنترل با داده های محاسبه شده برای حالت رانندگی صحیح مقایسه می شود. هنگامی که تفاوت تشخیص داده می شود ، ESP به طور خودکار فعال می شود و خودرو را تثبیت می کند. ESP برای عملکرد خود از سایر سیستم های شاسی الکترونیکی استفاده می کند. مهمترین کارگران الکترونیکی شامل سیستم ترمز ضد قفل ABS ، سیستم های ضد لغزش (ASR ، TCS و دیگران) و مشاوره در مورد عملکرد سنسورهای ESP لازم است.
این سیستم توسط مهندسان بوش و مرسدس توسعه یافته است. اولین خودرویی که به ESP مجهز شد کوپه لوکس S 1995 (C 600) در مارس 140 بود. چند ماه بعد ، سیستم به کلاس S کلاسیک (W 140) و SL رودستر (R 129) نیز راه یافت. قیمت این سیستم آنقدر بالا بود که در ابتدا این سیستم تنها در ترکیب با پیشرانه 6,0 V12 دو سیلندر 1997 درجه یک استاندارد بود ، برای سایر موتورهای ESP تنها با هزینه اضافی ارائه می شد. رونق واقعی ESP به دلیل چیزهای به ظاهر کوچک و به نوعی تصادفی بود. در سال XNUMX ، روزنامه نگاران سوئدی آزمایش ثبات جدیدی را انجام دادند که مرسدس A. بود. در کمال تعجب همه حاضران ، مرسدس A نتوانست با آزمایش موسوم به گوزن کنار بیاید. این آغاز مشاغلی بود که تولیدکنندگان را مجبور کرد تولید خود را برای مدت کوتاهی متوقف کنند. تلاش تکنسین ها و طراحان کارخانه اتومبیل اشتوتگارت برای یافتن راه حل مناسب برای این مشکل با موفقیت روبرو شد. بر اساس آزمایشات متعدد ، ESP به عنوان بخشی استاندارد از مرسدس A. تبدیل شد ، این به نوبه خود به معنای افزایش تولید این سیستم از دهها هزار مورد پیش بینی شده به صدها هزار نفر بود و می توان قیمتهای مقرون به صرفه تری به دست آورد. ESP راه را برای استفاده در وسایل نقلیه متوسط و کوچک هموار کرده است. تولد ESP یک انقلاب واقعی در زمینه رانندگی ایمن بود و امروزه نه تنها به لطف مرسدس بنز ، نسبتاً گسترده شده است. وجود ESP ، که در حال توسعه است و در حال حاضر بزرگترین تولید کننده آن است ، به وجود ESP کمک زیادی کرد.
در اکثر سیستم های الکترونیکی، مغز واحد کنترل الکترونیکی است و این مورد در مورد ESP صدق نمی کند. وظیفه واحد کنترل مقایسه مقادیر واقعی از سنسورها با مقادیر محاسبه شده در حین رانندگی است. جهت مورد نیاز با زاویه چرخش و سرعت چرخش چرخ ها تعیین می شود. شرایط واقعی رانندگی بر اساس شتاب جانبی و چرخش وسیله نقلیه حول محور عمودی آن محاسبه می شود. اگر انحراف از مقادیر محاسبه شده تشخیص داده شود، فرآیند تثبیت فعال می شود. عملکرد ESP گشتاور موتور را تنظیم می کند و سیستم ترمز یک یا چند چرخ را تحت تاثیر قرار می دهد و در نتیجه حرکت ناخواسته خودرو را حذف می کند. ESP می تواند کم فرمانی و بیش فرمانی را در هنگام پیچیدن اصلاح کند. کم فرمانی خودرو با ترمز کردن چرخ داخلی عقب اصلاح می شود. بیش فرمانی با ترمز کردن چرخ بیرونی جلو اصلاح می شود. هنگام ترمزگیری یک چرخ معین، نیروهای ترمز بر روی آن چرخ در طول تثبیت ایجاد می شود. طبق یک قانون ساده فیزیک، این نیروهای ترمز باعث ایجاد گشتاور در اطراف محور عمودی خودرو می شوند. گشتاور حاصله همیشه حرکت ناخواسته را خنثی می کند و در نتیجه هنگام پیچیدن خودرو را در جهت دلخواه باز می گرداند. همچنین در مواقعی که خودرو نمی چرخد، آن را در جهت صحیح می چرخاند. یک مثال از عملکرد ESP، پیچیدن سریع در پیچ است که محور جلو به سرعت از گوشه خارج می شود. ESP ابتدا گشتاور موتور را کاهش می دهد. اگر این عمل کافی نباشد، چرخ داخلی عقب ترمز می شود. روند تثبیت تا زمانی که تمایل به لغزش کاهش یابد ادامه می یابد.
ESP بر اساس یک واحد کنترل متداول در ABS و سایر سیستم های الکترونیکی مانند توزیع کننده نیروی ترمز EBV / EBD ، تنظیم کننده گشتاور موتور (MSR) و سیستم های ضد لغزش (EDS ، ASR و TCS) است. واحد کنترل داده ها را 143 بار در ثانیه پردازش می کند ، یعنی هر 7 میلی ثانیه ، که تقریباً 30 برابر سریعتر از یک انسان است. ESP برای کار به تعدادی سنسور نیاز دارد ، مانند:
- سنسور تشخیص ترمز (واحد کنترل را که راننده ترمز می کند اطلاع می دهد) ،
- سنسورهای سرعت فردی چرخ ،
- سنسور زاویه فرمان (جهت حرکت مورد نیاز را تعیین می کند) ،
- سنسور شتاب جانبی (اندازه نیروهای جانبی فعال مانند نیروی گریز از مرکز روی منحنی را ثبت می کند) ،
- سنسور چرخش خودرو حول محور عمودی (برای ارزیابی چرخش خودرو حول محور عمودی و تعیین وضعیت فعلی حرکت) ،
- سنسور فشار ترمز (فشار فعلی در سیستم ترمز را تعیین می کند که از طریق آن می توان نیروهای ترمز و بنابراین نیروهای طولی وارد بر خودرو را محاسبه کرد) ،
- سنسور شتاب طولی (فقط برای خودروهای چهار چرخ محرک).
علاوه بر این ، سیستم ترمز نیاز به یک دستگاه فشار اضافی دارد که هنگام ترمز نکردن راننده فشار وارد می کند. واحد هیدرولیک فشار ترمز را به چرخ های ترمز تقسیم می کند. سوئیچ چراغ ترمز طوری طراحی شده است که در صورت روشن نشدن سیستم ESP چراغ ترمز ، چراغ ترمز را روشن می کند. گاهی اوقات ESP را می توان با یک دکمه روی صفحه ابزار غیرفعال کرد ، که برای مثال هنگام رانندگی با زنجیر چرخ مناسب است. خاموش یا روشن شدن سیستم با نشانگر روشن روی صفحه ابزار نشان داده می شود.
ESP به شما اجازه می دهد تا حدودی قوانین قوانین فیزیک را جابجا کرده و در نتیجه ایمنی فعال را افزایش دهید. اگر همه خودروها مجهز به ESP بودند ، می توان از حدود یک دهم تصادفات جلوگیری کرد. در صورت عدم خاموش بودن سیستم ، دائماً ثبات را بررسی می کند. بنابراین ، راننده احساس امنیت بیشتری دارد ، به ویژه در جاده های یخ زده و برفی. از آنجا که ESP جهت حرکت را در جهت مورد نظر تصحیح می کند و انحرافات ناشی از سر خوردن را جبران می کند ، به طور قابل توجهی خطر تصادفات را در شرایط بحرانی کاهش می دهد. با این حال ، باید با یک نفس تأکید کرد که حتی مدرن ترین ESP راننده ای بی پروا را که از قوانین فیزیک پیروی نمی کند نجات نمی دهد.
از آنجا که ESP علامت تجاری BOSCH و مرسدس است ، سایر تولید کنندگان یا از سیستم Bosch و نام ESP استفاده می کنند ، یا سیستم خود را توسعه داده و از مخفف متفاوت (خود) استفاده می کنند.
Acura–Honda: Vehicle Stability Control (VSA)
آلفارومئو: کنترل وسایل نقلیه پویا (VDC)
آئودی: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
بنتلی: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
BMW: vrátane Dynamic Traction Control DSC
بوگاتی: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
بیک: StabiliTrak
کادیلاک: StabiliTrak و فرمان جلو فعال (AFS)
ماشین چری: برنامه پایداری الکترونیکی
شورلت: StabiliTrak؛ هندلینگ فعال (لین کوروت)
کرایسلر: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
سیتروئن: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
دوج: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
دایملر: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
فیات: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP) و کنترل دینامیکی خودرو (VDC)
فراری: کنترل استقرار یافته (CST)
فورد: AdvanceTrac with Roll Over Stability Control (RSC) ، Interactive Vehicle Dynamics (IVD) ، Electronic Stability Program (ESP) و Dynamic Stability Control (DSC)
جنرال موتورز: StabiliTrak
هولدن: برنامه ثبات الکترونیکی (ESP)
هیوندای: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP) ، کنترل پایداری الکترونیکی (ESC) ، کمک پایداری خودرو (VSA)
Infiniti: Vehicle Dynamic Control (VDC)
جگوار: کنترل پایداری پویا (DSC)
Jeep: Electronic Stability Program (ESP)
کیا: کنترل پایداری الکترونیکی (ESC) و برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
لامبورگینی: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
Land Rover: Dynamic Stability Control (DSC)
Lexus: Vehicle Dynamics Integrated Management (VDIM) و Vehicle Stability Control (VSC)
لینکلن: AdvanceTrac
مازراتی: برنامه ثبات مازراتی (MSP)
مزدا: کنترل پایداری پویا (DSC) ، کنترل کشش پویا vrátane
مرسدس بنز: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
جیوه: AdvanceTrac
MINI: کنترل پایداری پویا
میتسوبیشی: MULTI-MODE Active Stability Control and Traction Control a Active Stability Control (ASC)
نیسان: کنترل دینامیک خودرو (VDC)
Oldsmobile: Precision Control System (PCS)
Opel: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
پژو: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
پونتیاک: Stabili Trak
Porsche: Porsche Stability Control (PSM)
پروتون: برنامه تثبیت الکترونیکی
رنو: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
Rover Group: Dynamic Stability Control (DSC)
Saab: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
زحل: StabiliTrak
Scania: Electronic Stability Program (ESP)
SEAT: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
odakoda: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
Smart: Electronic Stability Program (ESP)
سوبارو: کنترل دینامیک خودرو (VDC)
سوزوکی: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
تویوتا: مدیریت یکپارچه دینامیک خودرو (VDIM) و کنترل پایداری خودرو (VSC)
Vauxhall: Electronic Stability Program (ESP)
Volvo: Dynamic Stability and Traction Control (DSTC)
فولکس واگن: برنامه پایداری الکترونیکی (ESP)
