نحوه کار تویوتا هیبرید (HSD)

همه می دانند که هیبریداسیون HSD تویوتا به عنوان یک کارگاه شهرت دارد. دستگاه مارک ژاپنی (همکاری Aisin) نه تنها به دلیل کارآیی ، بلکه به دلیل قابلیت اطمینان بسیار خوب نیز شناخته شده است. با این حال ، درک آن به دلیل پیچیدگی و بسیاری از شیوه های ممکن کار دشوار است.

بنابراین ، ما سعی خواهیم کرد نحوه عملکرد دستگاه ترکیبی تویوتا ، Serial / Parallel HSD e-CVT ، را درک کنیم. دومی به شما امکان می دهد 100٪ برقی یا ترکیبی از الکتریکی و حرارتی سوار شوید. در اینجا من موضوعی تا حدودی پیچیده را در نظر می گیرم و گاهی اوقات باید کمی آن را ساده کنم (اگرچه این امر از منطق و اصل کم نمی کند).

اکنون بدانید که گیربکس های HSD توسط Aisin (AWFHT15) تولید می شود که تویوتا 30 درصد آن را در اختیار دارد و وقتی صحبت از EAT یا e-AT8 می شود ، گیربکس های هیبریدی و غیر هیبریدی را به گروه PSA عرضه می کنند. جعبه ها. (hybrid2 و hybrid4). ما اکنون از نظر پیشرفت فنی در نسل چهارم هستیم. در حالی که اصل کلی یکسان است ، پیشرفتهای کوچکی در چرخ دنده یا طرح سیاره مرکزی برای دستیابی به فشردگی و کارایی صورت می گیرد (به عنوان مثال ، طول کوتاهتر کابل باعث کاهش تلفات الکتریکی می شود).

توضیح مصنوعی

اگر می خواهید یک دید کلی از نحوه عملکرد HSD داشته باشید ، در اینجا توضیحی وجود دارد که آن را خلاصه می کند. شما باید در مقاله بیشتر پیش بروید تا عمق بیشتری پیدا کنید یا سعی کنید بفهمید که در این مرحله چه چیزی از شما دور می شود.

در اینجا نقش هر جزء و همچنین مشخصات فنی HSD آمده است:

• ICE (موتور احتراق داخلی) یک موتور حرارتی است: تمام انرژی از آن می آید و بنابراین اساس همه چیز است. از طریق یک قطار اپی سیکلیک به MG1 متصل می شود.
• MG1 به عنوان یک ژنراتور الکتریکی (با موتور حرارتی) و همچنین یک واریاتور گیربکس عمل می کند. از طریق چرخ دنده سیاره ای (سیاره ای) ICE را به MG2 متصل می کند. MG2 به طور مستقیم به چرخ ها متصل می شود ، بنابراین اگر چرخ ها بچرخند ، می چرخد ​​و اگر چرخ ها را نیز بچرخاند (به طور خلاصه ، هیچ گونه خللی بین آنها امکان پذیر نیست) ...
• MG2 به عنوان موتور کششی (حداکثر مسافت 2 کیلومتر یا 50 کیلومتر با قابلیت اتصال به شارژ) و همچنین به عنوان یک ژنراتور الکتریکی (کاهش سرعت: احیا) عمل می کند.
• Planetary Gear: این MG1 ، MG2 ، ICE و چرخ ها را به هم متصل می کند (این امر در تثبیت برخی از عناصر در حالی که برخی دیگر در حال چرخش هستند ، تداخل ایجاد نمی کند ، شما باید بیاموزید و بفهمید که چگونه چرخ دنده های سیاره ای زنده می شوند). همچنین به لطف او ، ما یک تغییر / کاهش مداوم داریم و بنابراین این کسی است که گیربکس را نشان می دهد (نسبت دنده تغییر می کند ، باعث ترمز یا "معکوس" می شود: ارتباط بین ICE و MG1)

کاهش شامل اضافه شدن کم و بیش حرکات موتور احتراق داخلی (حرارتی) و MG2 (که به طور محکم به چرخ ها متصل شده است ، فراموش نکنیم) است.

مربی چرخ دنده سیاره ای ترکیبی

این ویدیو برای درک نحوه عملکرد هیبریداسیون تویوتا بسیار مناسب است.

جدید: حالت متوالی دستی در تویوتا HSD هیبرید؟

مهندسان توانستند گزارشات را شبیه سازی کنند (تا حدی ..) با نحوه ترمزگیری یا معکوس شدن MG1 به شیوه ای غیر مترقی و دریافت گزارشات واضح تر. نسبت دنده توسط MG1 ایجاد می شود ، که کم و بیش محکم و کم و بیش "لغزش" ICE و MG2 را متصل می کند (MG2 = موتور کششی الکتریکی ، بلکه بیشتر از همه ، چرخ ها). بنابراین ، بسته به نحوه کنترل توزیع کننده قدرت MG1 ، این کاهش می تواند تدریجی یا "مبهوت" باشد.

با این حال ، توجه داشته باشید که تغییرات دنده در بار جزئی احساس نمی شود ... و در بار کامل (حداکثر شتاب) ما به عملکرد پیوسته متغیر برمی گردیم زیرا این تنها راه برای به دست آوردن بهترین عملکرد شتاب با این سیستم است (بنابراین رایانه از این امر خودداری می کند برای تغییر دنده برای حداکثر شتاب).

بنابراین ، این حالت بیشتر برای ترمز موتورهای سراشیبی استفاده می شود تا رانندگی اسپرت.

Corolla Hybrid 2.0 0-100 و سرعت بالا

این همان چیزی است که در واقع به نظر می رسد. متأسفانه ، در بار کامل ، حالت متوالی را از دست می دهیم و دیگر دنده ها را احساس نمی کنیم.

چند نسخه؟

جدا از نسل های مختلف ، سیستم THS / HSD / MSHS که برای تویوتا و لکسوس اعمال می شود دارای دو نوع اصلی است. اولین و رایج ترین آن نسخه عرضی است که امروزه در Aisin AWFHT15 تجسم یافته است (در اوایل دهه 90 برای سیستم ترکیبی تویوتا THS نامیده می شد. اکنون برای Hybrid Synergy Drive HSD است). در دو مدل کم و بیش جمع و جور عرضه می شود: Prius / NX / C-HR (بزرگتر) ، کرولا و یاریس (کوچک).

در اینجا یک انتقال HSD مدرن تر (Prius 4) از نسخه های عرضی وجود دارد (اکنون دو اندازه مختلف وجود دارد، در اینجا اندازه بزرگتر است). این بسیار فشرده تر از گونه ای است که در زیر می بینید (نه آنی که درست زیر طولی است، حتی در زیر...)

تویوتا پریوس IV 2016 1.8 هیبرید شتاب 0-180 کیلومتر در ساعت

Prius 4 در حالت کامل ، این اثر تغییر مداوم مشهور است که از ترکیب موتورهای الکتریکی / ژنراتورها ، یک موتور حرارتی و یک قطار سیاره ای مرکزی ایجاد می شود.

سپس MSHS برای سیستم ترکیبی چند مرحله ای (که نباید در مورد آن اینجا واقعاً صحبت کنم ... یک دستگاه بزرگتر که باید به صورت طولی قرار گیرد و این بار می تواند دنده های واقعی تولید کند ، از این تعداد 10 عدد (4 دنده واقعی در یک جعبه و ترکیبی از موتورهای الکتریکی به شیوه ای هوشمندانه برای دستیابی به 10 وجود دارد. بنابراین ، در کل ، نه مضرب 4 ، اما این مهم نیست).

در واقع دو نسخه وجود دارد: AWRHT25 و AWRHM50 (MSHS ، که دارای 10 گزارش است).

نسخه طولی بسیار معتبرتر (در اینجا AWRHM50) عمدتا برای لکسوس در نظر گرفته شده است (تعداد کمی از تویوتا دارای موتور به این معنا هستند). دو نسخه وجود دارد که یکی از آنها می تواند حداکثر 10 گزارش واقعی ایجاد کند.

2016 لکسوس IS300h 0-100km / h و حالت های رانندگی (سازگار با محیط زیست ، معمولی ، ورزشی)

به 1:00 دقیقه برگردید تا ببینید چگونه AWFHT15 می تواند گزارش ایجاد کند. به طرز عجیبی ، "پرش در سرعت" معروف هنگامی که موتور به طور کامل بارگیری می شود دیگر احساس نمی شود ... این به این دلیل است که دستگاه در حالت واریاتور کارآمدترین است (کرونوگراف) ، بنابراین بار کامل باعث ایجاد یک حالت تغییر مداوم معمولی می شود.

تویوتا هیبریدی چگونه کار می کند؟

بنابراین اصل اساسی دستگاه ترکیبی HSD چیست؟ اگر بخواهیم این را به طور خلاصه خلاصه کنیم ، می توانیم در مورد موتور حرارتی صحبت کنیم که با دو موتور / ژنراتور کار می کند (موتور الکتریکی همیشه برگشت پذیر است) و گشتاورهای مختلف آن (از هر موتور) توسط قطار مرکزی سیاره کنترل و کنترل می شود ، اما همچنین شدت الکتریکی (و جهت الکتریسیته) توسط یک توزیع کننده قدرت (به انگلیسی "اینورتر") کنترل می شود. دنده کاهنده (گیربکس CVT) به صورت الکترونیکی کنترل می شود و باعث می شود موتور MG1 به روشی خاص و همچنین از طریق یک دنده سیاره ای مرکزی کار کند ، که اجازه می دهد قدرت های متعددی برای خروجی یک با هم ترکیب شوند.

موتور را می توان به طور کامل از چرخ ها جدا کرد و همچنین از طریق حرکت سیاره ای ...

به طور خلاصه ، حتی اگر بخواهیم ساده سازی کنیم ، می فهمیم که جذب آن چندان آسان نخواهد بود ، بنابراین روی اصول اساسی تمرکز می کنیم. با این حال ، من یک ویدئو به زبان انگلیسی برای شما قرار داده ام که جزئیات آن را توضیح می دهد ، بنابراین اگر می خواهید آن را پیش ببرید ، باید بتوانید آن را انجام دهید (البته با انگیزه و نورونهای سالم).

در اینجا Prius 2 وجود دارد که نسبت به آنچه که در بالا به شما نشان دادم فشرده تر است. ببینید چگونه کمپرسور A / C را برجسته کرده اند (آبی در سمت چپ موتور). در واقع ، بر خلاف هر دستگاه "معمولی" ، توسط یک موتور الکتریکی هدایت می شود. چرخ ها به زنجیری متصل شده اند که در قسمت وسط سمت راست (درست در وسط واریاتور الکترونیکی) دیده می شود.

واریاتور الکترونیکی نزدیک

در نمای ، یکی از سیستم تعلیق چرخ را مشاهده می کنیم که از طریق دیفرانسیل به زنجیر متصل شده است.

حالت های مختلف عملکرد

بیایید نگاهی به حالت‌های مختلف عملکرد یک دستگاه بیندازیم و در طول مسیر، چرا آن را سریال/موازی در نظر می‌گیرند، در حالی که معمولاً یک سیستم هیبریدی یکی یا دیگری است. روش مبتکرانه طراحی HSD به هر دوی این امکان را می دهد، و این نیز آن را کمی مشکل می کند...

دستگاه تویوتا HSD: جزئیات و معماری

در اینجا یک معماری ساده دستگاه HSD چند رنگی است که به شما در ایجاد ارتباط بین اجزا کمک می کند.

نمودار نسبت به عکس بالا وارونه است چون از زاویه دیگری گرفته شده است... من نمودار پریوس 2 را گرفتم و برای همین اینجا زنجیر هست نسخه های مدرن تر آن را ندارند اما اصل تغییر نمی کند. در هر صورت (زنجیره، شفت یا چرخ دنده یکسان است).

در اینجا مکانیسم بیشتر توضیح داده شده است ، زیرا باید درک کرد که کلاچ در اینجا به دلیل نیروی الکترومغناطیسی بین روتور و استاتور MG1 بدست می آید.

MG1 از طریق یک مجموعه دنده سیاره ای (سبز) از یک مجموعه دنده سیاره ای به موتور متصل می شود. یعنی ، برای چرخاندن روتور MG1 (بخش مرکزی) ، موتور حرارتی از طریق یک چرخ دنده سیاره ای عبور می کند. من این قطار و موتور را یک رنگ کرده ام تا بتوانیم ارتباط فیزیکی آنها را به وضوح مشاهده کنیم. علاوه بر این ، و در نمودار مشخص نشده است ، ماهواره سبز و دنده خورشیدی مرکزی آبی MG1 از نظر فیزیکی به خوبی متصل هستند (بین آنها فاصله وجود دارد) ، و تاج (لبه قطار). و ماهواره سبز موتور حرارتی.

MG2 مستقیماً از طریق یک زنجیر به چرخ ها متصل می شود ، اما چرخ دنده های خارجی سیاره مرکزی را نیز هدایت می کند (تاج آبی تیره است ، من همان رنگ را برای بلند کردن چرخ دنده سیاره ای انتخاب کردم تا بتوانیم به وضوح ببینیم که به MG2 متصل شده است. ) ...

در اینجا چرخ دنده سیاره ای در جلو است ، نه در نمودار در نمودار بالا ، ما بهتر می توانیم اتصالات بین چرخ دنده های مختلف مرتبط با MG1 ، MG2 و ICE را مشاهده کنیم.

دشواری در درک اصل قطار سیاره ای نهفته است ، زیرا می دانیم که حرکات داخلی بسته به حالت حرکت ، بلکه به سرعت ...

کلاچ نداره؟

بر خلاف همه گیربکس های دیگر ، HSD نیازی به کلاچ یا مبدل گشتاور ندارد (به عنوان مثال ، CVT به مبدل گشتاور نیاز دارد). این جایی است که نیروی الکترومغناطیسی به لطف MG1 چرخ ها را از طریق قطار سیاره ای به موتور متصل می کند. سپس این روتور و استاتور دومی (MG1) است که اثر اصطکاک را ایجاد می کند: هنگامی که موتور الکتریکی را با دست می چرخانید ، مقاومت ایجاد می شود و این دومی است که ما در اینجا به عنوان کلاچ از آن استفاده می کنیم.

حتی بهتر است وقتی در طول اصطکاک (تفاوت سرعت بین استاتور و روتور ، بنابراین بین موتور و چرخ ها) ، برق تولید می شود. و این برق در باتری ذخیره می شود!

به همین دلیل است که سیستم HSD بسیار هوشمند تلقی می شود ، زیرا با بازیابی انرژی در زمان اصطکاک حداقل اتلاف انرژی را فراهم می کند. در کلاچ کلاسیک ، این انرژی را در گرما از دست می دهیم ، در اینجا به برق تبدیل می شود ، که آن را در باتری بازیابی می کنیم.

بنابراین ، هیچگونه سایش مکانیکی وجود ندارد ، زیرا هیچ تماس فیزیکی بین روتور و استاتور وجود ندارد.

هنگامی که متوقف می شود ، موتور می تواند بدون توقف کار کند زیرا چرخ ها موتور را مسدود نمی کنند (اتفاقی که اگر ما بدون تعطیل روی گیربکس دستی متوقف می شدیم). چرخ دنده آبی خورشیدی (که به آن Idle نیز گفته می شود) رایگان است ، بنابراین چرخ های موتور را جدا می کند (از این رو چرخ دنده های سیاره ای تاج سبز). از طرف دیگر ، اگر چرخ دنده خورشیدی شروع به دریافت گشتاور کند ، چرخ دنده های سبز را به تاج متصل می کند و سپس چرخ ها به تدریج شروع به چرخش می کنند (اصطکاک الکترومغناطیسی).

اگر دنده خورشیدی آزاد باشد ، نیرو به تاج منتقل نمی شود.

با چرخش روتور ، اصطکاکی در استاتور ایجاد می شود که باعث ایجاد گشتاور می شود و این گشتاور به چرخ دنده خورشیدی منتقل می شود که قفل می شود و حتی در نهایت در جهت دیگر می چرخد. در نتیجه ، بین محور موتور در مرکز و چرخ دنده در حاشیه (چرخ دنده = چرخ) ارتباط ایجاد می شود. توجه داشته باشید که دستگاه همچنین برای توقف و شروع به کار می کند: هنگامی که می خواهید راه اندازی کنید ، کافی است دنده خورشید را به طور مختصر مسدود کنید تا موتور گرمای ICE گشتاور را از MG2 متصل به چرخ محرک دریافت کند (این کار آن را مانند یک استارت شروع می کند. آیا. کلاسیک).

بنابراین ، به طور خلاصه:

• در حالت ساکن ، موتور می تواند بچرخد زیرا ارتباط بین محور موتور و چرخ دنده برقرار نشده است: چرخ دنده آزاد است (حتی اگر Prius کلی در حالت ثابت خاموش شود تا در مصرف سوخت صرفه جویی شود)
• با افزایش دور موتور ، روتور به اندازه کافی سریع می چرخد ​​تا نیروی الکترومغناطیسی ایجاد کند ، که گشتاور را به دنده خورشیدی منتقل می کند: ارتباطی بین محور موتور و چرخ دنده ایجاد می کند.
• هنگامی که اتصال برقرار می شود ، سرعت محور موتور و چرخ حلقه برابر است
• هنگامی که سرعت چرخ ها از موتور بیشتر می شود، دنده خورشیدی شروع به چرخش در جهت دیگر می کند تا نسبت دنده را تغییر دهد (پس از قفل شدن همه چیز، برای افزایش بیشتر سرعت سیستم شروع به "غلتیدن" می کند). بلکه می توان گفت که با دریافت گشتاور، دنده خورشیدی نه تنها محورهای موتور و چرخ محرک را به هم متصل می کند، بلکه متعاقباً باعث شتاب گرفتن آنها می شود (نه تنها ترمز "مقاومت" می کند، بلکه باعث چرخش آنها در چرخ می شود. روش زیر)

حالت 100٪ برقی

در اینجا ، موتورهای ICE (حرارتی) و MG1 نقش خاصی ندارند ، این MG2 است که به دلیل الکتریسیته بدست آمده از باتری (بنابراین انرژی ناشی از شیمی) چرخ ها را می چرخاند. و حتی اگر MG2 روتور MG1 را بچرخاند ، بر موتور حرارتی ICE تأثیر نمی گذارد و بنابراین هیچ مقاومتی وجود ندارد که ما را نگران کند.

حالت شارژ هنگام توقف

یک موتور حرارتی در اینجا کار می کند که MG1 را از طریق قطار سیاره ای می چرخاند. به این ترتیب ، برق تولید می شود و به توزیع کننده برق ارسال می شود ، که برق را فقط به باتری هدایت می کند.

حالت بازیابی انرژی

این حالت معروف "B" (ترمز احیا کننده) است که می توانید آن را روی دنده مشاهده کنید (هنگامی که آن را فشار می دهید ، ترمز موتور بیشتری با بازیابی انرژی جنبشی MG2 همراه است ، مقاومت الکترومغناطیسی است). اینرسی / انرژی جنبشی از چرخ ها می آید و بنابراین از طریق چرخ دنده ها و زنجیر مکانیکی به MG2 می رسد. از آنجا که موتور الکتریکی می تواند برگشت پذیر باشد ، جریان الکتریکی ایجاد می کند: اگر آب را به موتور الکتریکی بفرستم ، روشن می شود ، اگر موتور الکتریکی متوقف شده را با دست بچرخانم ، برق تولید می کند.

این جریان الکتریکی توسط توزیع کننده بازیابی می شود تا به باتری ارسال شود و سپس دوباره شارژ می شود.

موتور برقی و حرارتی با هم کار می کنند

با سرعت پایدار و با سرعت خوب ، یعنی بیشتر اوقات ، چرخ ها با قدرت موتورهای برقی (MG2) و حرارتی حرکت می کنند.

موتور حرارتی ICE چرخ دنده های سیاره ای را هدایت می کند ، که در MG1 برق تولید می کند. این امر همچنین نیروی مکانیکی را به چرخ ها منتقل می کند زیرا چرخ دنده سیاره ای نیز به آنها متصل است.

در اینجاست که مشکلات می توانند محدود کننده باشند ، زیرا بسته به سرعت چرخش چرخ دنده های سیاره ای یکسان نخواهد بود (مخصوصاً جهت چرخ دنده های خاص).

یک گیربکس به سبک CVT (تغییر مداوم و پیشرونده مانند روروک مخصوص بچه ها) در اثر برهم کنش ولتاژ بین موتورها (به لطف اثر مغناطیسی ناشی از عبور آب از سیم پیچ ها: میدان الکترومغناطیسی ناشی) و همچنین چرخ دنده های سیاره ای ایجاد می شود. به که قدرت چندین کانال را دریافت می کند. موفق باشید اگر این کار را در دستان خود قرار دهید ، حتی اگر ویدئویی که در اختیار شما قرار می دهم به شما این امکان را می دهد.

حداکثر قدرت

این کمی شبیه به پاراگراف قبلی است ، با این تفاوت که ما در اینجا از برق مورد نیاز باتری نیز استفاده می کنیم ، بنابراین MG2 از این امر سود می برد.

در اینجا نسخه فعلی Prius 4 آمده است:

نسخه پلاگین / قابل شارژ؟

گزینه ای که باتری قابل شارژ دارد و 50 کیلومتر را روی یک وسیله نقلیه تمام برقی می گذراند ، تنها شامل نصب باتری بزرگتر و نصب دستگاهی است که اجازه می دهد باتری به بخش متصل شود.

برای مدیریت اختلاف قدرت و انواع مختلف آب میوه: AC ، DC و غیره ، ابتدا باید از توزیع کننده و اینورتر برق استفاده کنید.

نسخه HSD 4X4؟

همانطور که باید بدانید ، نسخه 4X4 در Rav4 و NX 300H وجود دارد و طوری طراحی شده است که به محور عقب اضافه شود ، درست مانند E-Tense PSA و HYbrid / HYbrid4. بنابراین ، این یک رایانه است که قدرت ثابت چرخ های محور جلو و عقب را تضمین می کند ، بنابراین ، هیچ ارتباط فیزیکی ندارند.

چرا سریال / موازی؟

این دستگاه سریال/موازی نامیده می‌شود، زیرا زمانی که در حالت 100% الکتریکی هستید، به آن «سری» می‌گویند. بنابراین، ما مانند BMW i3 کار می کنیم، موتور حرارتی یک مولد جریان است که باتری را تغذیه می کند، که خود ماشین را به حرکت در می آورد. در واقع با این روش کار، موتور به طور کامل از چرخ ها جدا می شود.

هنگامی که موتور از طریق یک دستگاه سیاره ای به چرخ ها متصل می شود ، موازی نیز نامیده می شود. و این را ساخت دسته ای می نامند (به ساخت های مختلف در اینجا مراجعه کنید).

آیا تویوتا بیش از حد با سیستم خود کار می کند؟

برای خاتمه این مقاله ، می خواهم کمی سحر بگویم. در واقع ، تویوتا در مورد پلاگین هیبریدی خود حرف های زیادی برای گفتن دارد و این کاملاً قابل درک و قانونی است. با این حال ، به نظر من این مارک از دو جهت بیش از حد پیش رفته است. اولین مورد ایده آل سازی فناوری است ، به این معنا که به طور گذرا این سیاره را نجات می دهد و در اصل ، این برند انقلابی را آغاز می کند که همه ما را نجات می دهد. مطمئناً مصرف سوخت را کاهش می دهد ، اما ما نیز نباید کاریکاتور شویم ، یک مینی ون دیزل غیر هیبرید شده تقریباً گاهی اوقات تقریباً یکسان عمل می کند.

بنابراین تویوتا در حال استفاده از زمینه فعلی ضد دیزل برای افزودن لایه ای است که من فکر می کنم در حد استفاده در اینجا کمی تزئین شده است ، در اینجا یکی از آنها ذکر شده است:

تبلیغات تلویزیونی - محدوده هیبریدی - ما هیبرید را انتخاب می کنیم

سپس مشکل اتصال وجود دارد. مارک ژاپنی بیشتر ارتباطات خود را بر این واقعیت متکی می کند که نیازی به شارژ مجدد خودرو از شبکه اصلی نیست ، گویی این یک مزیت تکنولوژیکی نسبت به رقبا است. این در واقع کمی گمراه کننده است زیرا بیشتر از هر چیز مضرات دیگری دارد ... خودروهای هیبریدی که قابل شارژ هستند مطلقاً نیازی به این کار ندارند ، این گزینه ای است که علاوه بر مالک آن ارائه می شود! بنابراین نام تجاری یکی از نقص ها را به عنوان یک مزیت از بین می برد ، و این هنوز قوی است ، اینطور نیست؟ از قضا تویوتا نسخه های پلاگین Prius خود را می فروشد و باید بهتر از این باشد ... در اینجا یکی از تبلیغات تبلیغاتی آمده است:

نیازی به شارژ مجدد آن ندارید؟ بلکه من می گویم: "لاغر ، راهی برای انجام وجود ندارد ..."

حرکت کن؟

برای ادامه مطلب ، پیشنهاد می کنم این فیلم را که متأسفانه فقط به زبان انگلیسی است با دقت مطالعه کنید. توضیحات به صورت مرحله ای انجام می شود تا آنجا که ممکن است ساده و سرراست باشد.