اتوپایلوت در خودروهای مدرن: انواع، اصل عملکرد و مشکلات اجرا

این پدیده به طور متفاوت، کنترل خودکار، وسایل نقلیه بدون سرنشین، خلبان خودکار نامیده می شود. مورد دوم از هوانوردی آمده است، جایی که برای مدت طولانی و قابل اعتماد مورد استفاده قرار گرفته است، به این معنی که دقیق ترین است.

رایانه ای که یک برنامه پیچیده را اجرا می کند، مجهز به سیستم بینایی و دریافت اطلاعات از یک شبکه خارجی، کاملاً قادر به جایگزینی درایور است. اما مسئله قابلیت اطمینان، به اندازه کافی عجیب، در فناوری خودرو بسیار سخت تر از حمل و نقل هوایی است. در جاده ها مکان های زیادی به اندازه هوا وجود ندارد و قوانین راهنمایی و رانندگی به وضوح اجرا نمی شوند.

چرا به یک خلبان خودکار در ماشین خود نیاز دارید؟

به طور دقیق، شما نیازی به خلبان خودکار ندارید. رانندگان در حال حاضر کار بسیار خوبی انجام می دهند، به خصوص با کمک دستیارهای الکترونیکی کاملاً سریالی که از قبل در دسترس هستند.

نقش آنها این است که واکنش های یک فرد را تیز کنند و به او مهارت هایی بدهند که فقط چند ورزشکار پس از سال ها تمرین می توانند به دست آورند. یک مثال خوب، عملکرد سیستم ترمز ضد قفل و انواع تثبیت کننده های مبتنی بر آن است.

اما پیشرفت تکنولوژی را نمی توان متوقف کرد. خودروسازان تصویر خودروهای خودران را نه چندان به عنوان آینده، بلکه به عنوان یک عامل تبلیغاتی قدرتمند می بینند. بله، و داشتن فناوری های پیشرفته مفید است، ممکن است در هر زمانی به آنها نیاز باشد.

توسعه تدریجی است. چندین سطح از هوش مصنوعی راننده وجود دارد:

• صفر - کنترل خودکار ارائه نشده است، همه چیز به راننده اختصاص داده شده است، به جز عملکردهای فوق که توانایی های او را افزایش می دهد.
• اولین - یکی، ایمن ترین عملکرد راننده کنترل می شود، یک نمونه کلاسیک کروز کنترل تطبیقی ​​است.
• دوم - سیستم وضعیت را نظارت می کند، که باید به وضوح رسمی شود، به عنوان مثال، حرکت در یک خط با علائم ایده آل و سیگنال های دیگر به خوبی تنظیم شده است، در حالی که راننده ممکن است روی فرمان و ترمز عمل نکند.
• سوم - از این جهت متفاوت است که راننده ممکن است وضعیت را کنترل نکند و کنترل را فقط در سیگنال سیستم رهگیری کند.
• چهارم - و این عملکرد نیز توسط خلبان خودکار انجام می شود ، محدودیت های عملکرد آن فقط برای برخی شرایط دشوار رانندگی اعمال می شود.
• پنجم - حرکت تمام اتوماتیک بدون نیاز به راننده.

حتی در حال حاضر، در واقع خودروهای تولیدی وجود دارند که فقط به میانه این مقیاس مشروط نزدیک شده اند. علاوه بر این، با گسترش هوش مصنوعی، سطوحی که هنوز تسلط پیدا نکرده‌اند، باید از نظر عملکرد افزایش یابند.

اصل عمل

اصول رانندگی خودکار بسیار ساده است - ماشین وضعیت ترافیک را بررسی می کند، وضعیت آن را ارزیابی می کند، پیشرفت وضعیت را پیش بینی می کند و با کنترل ها یا بیداری راننده در مورد عمل تصمیم می گیرد. با این حال، پیاده سازی فنی هم از نظر راه حل سخت افزاری و هم از نظر الگوریتم های کنترل نرم افزاری بسیار پیچیده است.

دید فنی با توجه به اصول شناخته شده مشاهده وضعیت در محدوده های مختلف امواج الکترومغناطیسی و اثرات صوتی بر حسگرهای فعال و غیرفعال اجرا می شود. برای سادگی به آنها رادار، دوربین و سونار می گویند.

تصویر پیچیده به دست آمده به رایانه منتقل می شود که موقعیت را شبیه سازی می کند و تصاویری را ایجاد می کند و خطر آنها را ارزیابی می کند. مشکل اصلی دقیقاً در اینجا نهفته است، نرم افزار به خوبی با تشخیص مقابله نمی کند.

آنها به طرق مختلف با این وظیفه دست و پنجه نرم می کنند، به ویژه با معرفی عناصر شبکه های عصبی، به دست آوردن اطلاعات از خارج (از ماهواره ها و خودروهای همسایه و همچنین علائم ترافیکی). اما هیچ شناخت XNUMX٪ مطمئنی وجود ندارد.

سیستم های موجود به طور مرتب شکست می خورند و هر یک از آنها می تواند بسیار غم انگیز به پایان برسد. و در حال حاضر به اندازه کافی چنین مواردی وجود دارد. به دلیل خلبانان خودکار، چندین تلفات انسانی بسیار خاص وجود دارد. یک فرد به سادگی زمان مداخله در کنترل را نداشت و گاهی اوقات سیستم حتی سعی نمی کرد به او هشدار دهد یا کنترل را منتقل کند.

چه برندهایی خودروهای خودران تولید می کنند

ماشین‌های خودمختار آزمایشی مدت‌ها پیش و همچنین عناصر سطح اول در تولید سریال ایجاد شده‌اند. مورد دوم قبلاً مسلط شده است و به طور فعال استفاده می شود. اما اولین خودروی تولیدی با سیستم سطح سوم گواهی شده اخیراً عرضه شد.

هوندا که به خاطر راه‌حل‌های نوآورانه‌اش شناخته می‌شود، در این امر موفق شد، و سپس، عمدتاً به این دلیل که ژاپن کنوانسیون‌های ایمنی بین‌المللی را نادیده می‌گیرد.

هوندا Legend Hybrid EX توانایی رانندگی در ترافیک، تغییر خط و سبقت گرفتن به طور کامل خودکار را دارد بدون اینکه راننده همیشه دست خود را روی فرمان نگه دارد.

به گفته کارشناسان، این عادت به سرعت در حال ظهور است که اجازه نمی دهد حتی سیستم های سطح سوم به سرعت مشروعیت پیدا کنند. رانندگان شروع به اعتماد کورکورانه به خلبان خودکار می کنند و از دنبال کردن جاده منصرف می شوند. خطاهای اتوماسیون که هنوز هم اجتناب ناپذیر است، در این صورت مطمئناً منجر به تصادف با عواقب جدی خواهد شد.

معروف به پیشرفت های پیشرفته تسلا، که به طور مداوم یک خلبان خودکار را بر روی ماشین های خود معرفی می کند. به طور مرتب از مشتریان خود که احتمالات رانندگی خودران را اشتباه می دانند و نحوه استفاده صحیح از آن را نمی دانند، شکایت می کند، بنابراین تسلا هنوز از سطح دوم بالاتر نرفته است.

در مجموع حدود 20 شرکت در دنیا به سطح دوم تسلط یافته اند. اما فقط تعداد کمی قول می دهند که در آینده نزدیک کمی بالاتر بروند. اینها تسلا، جنرال موتورز، آئودی، ولوو هستند.

سایرین، مانند هوندا، محدود به بازارهای محلی، ویژگی‌ها و نمونه‌های اولیه هستند. برخی از شرکت ها به شدت در جهت رانندگی خودران کار می کنند، در حالی که غول های خودروسازی نیستند. از جمله گوگل و اوبر هستند.

سوالات متداول در مورد وسایل نقلیه بدون سرنشین

به وجود آمدن سؤالات مصرف کنندگان در اتوپایلوت ها به این دلیل است که اکثر رانندگان به خوبی نمی دانند کار تحقیق و توسعه چیست و در این مورد نیز ارتباط آنها با قانون گذاری چیست.

چه کسی ماشین ها را آزمایش می کند

برای آزمایش ماشین‌ها در شرایط واقعی، باید مجوز خاصی دریافت کنید، پس از اینکه قبلا ثابت کرده باشید که ایمنی تضمین شده است. بنابراین، علاوه بر تولید کنندگان پیشرو، شرکت های حمل و نقل نیز به این امر مشغول هستند.

توانایی های مالی آنها به آنها اجازه می دهد تا در ظهور ربات های جاده ای آینده سرمایه گذاری کنند. بسیاری قبلاً تاریخ های مشخصی را اعلام کرده اند که چنین ماشین هایی چه زمانی به طور واقعی وارد کار خواهند شد.

در صورت وقوع حادثه چه کسی مقصر است

در حالی که قانون مسئولیت یک نفر پشت فرمان را پیش بینی کرده است. قوانین استفاده از خلبان‌های خودکار به گونه‌ای طراحی شده است که شرکت‌های تولیدی با هشدار شدید خریداران در مورد نیاز به نظارت مداوم بر عملکرد روبات‌ها، از مشکلات دور شوند.

در تصادفات واقعی کاملاً واضح است که به طور رسمی کاملاً به تقصیر یک شخص رخ داده است. به او اخطار داده شد که این خودرو تضمینی برای عملکرد صد در صد سیستم های تشخیص، پیش بینی و پیشگیری از تصادف ندارد.

چه زمانی یک خودرو می تواند جایگزین شخصی که پشت فرمان است را بگیرد؟

علیرغم فراوانی ضرب الاجل های مشخص برای اجرای این گونه پروژه ها، تمام مواردی که قبلاً سپری شده است به آینده موکول شده است. وضعیت به گونه ای است که پیش بینی های موجود نیز برآورده نخواهد شد ، بنابراین در آینده قابل پیش بینی اتومبیل های کاملاً خودمختار ظاهر نخواهند شد ، کار برای خوش بینانی که قصد داشتند به سرعت آن را حل کنند و از آن پول در بیاورند بسیار دشوار است.

تاکنون، فناوری‌های نوآورانه تنها می‌توانند پول و اعتبار خود را از دست بدهند. و شیفتگی به سیستم عصبی می تواند به نتایج بدتری منجر شود.

قبلاً ثابت شده است که اتومبیل های بیش از حد هوشمند می توانند با عواقب مشابه در جاده ها بدتر از رانندگان تازه کار جوان شروع به بی احتیاطی کنند.