4 عملکرد - محور عقب چرخان

محور چرخان عقب محوری است که به چرخش چرخ های جلو پاسخ می دهد. عملکرد بسته به سرعت تغییر می کند. با سرعت 60 کیلومتر در ساعت، چرخ های عقب در جهت مخالف چرخ های جلو می چرخند و حداکثر چرخش چرخ عقب 3,5 درجه است و شعاع چرخش را از 11,16 متر به 10,10 متر کاهش می دهد (لاگونا). مزیت اصلی نیاز به چرخاندن کمتر فرمان است. از طرفی در سرعت های بالاتر، چرخ های عقب مانند چرخ های جلو می چرخند. حداکثر چرخش در این حالت 2 درجه است و هدف آن تثبیت و چابکی خودرو است.

در صورت انجام یک مانور مدیریت بحران ، چرخهای عقب را می توان تا 3,5 درجه در همان جهت چرخهای جلو چرخاند. این امر خطر لغزش چرخ های عقب را کاهش می دهد و به راننده اجازه می دهد راحت تر و سریعتر در یک خط مستقیم حرکت کند. سیستم تثبیت ESP نیز با این پاسخ تنظیم شده است ، که همراه با ABS به شناسایی چنین مانورهای فرار کمک می کند. این سیستم با اطلاعات سنسور ستون فرمان ، سنسورهای ABS ، ESP کار می کند و بر اساس این داده ها ، زاویه چرخش مورد نیاز چرخ های عقب محاسبه می شود. سپس درایو برقی به میله های فرمان محور عقب فشار می آورد و باعث چرخش مورد نیاز چرخ های عقب می شود. این سیستم توسط شرکت ژاپنی Aisin تولید می شود.