سیستم تشخیص عابر پیاده
سیستم تشخیص عابر پیاده برای به حداقل رساندن خطر برخورد وسیله نقلیه با عابران پیاده طراحی شده است. وظیفه اصلی سیستم تشخیص به موقع حضور افراد در مجاورت دستگاه است. در این حالت به طور خودکار روند حرکت را کاهش می دهد که در صورت برخورد نیروی ضربه را کاهش می دهد. اثربخشی تشخیص عابر پیاده در تجهیزات خودرو قبلاً در عمل ثابت شده است: خطر آسیب جدی تا یک سوم کاهش یافته است و تعداد مرگ و میر عابران پیاده در تصادفات جاده ای به یک چهارم کاهش یافته است.
به طور کلی، این سیستم سه عملکرد نزدیک به هم را انجام می دهد:
- شناسایی افراد در جهت وسیله نقلیه؛
- سیگنال دادن به راننده در مورد وجود خطر برخورد؛
- کاهش سرعت حرکت به حداقل در حالت خودکار.
این سیستم در دهه 1990 توسعه یافت، اما منحصراً در وسایل نقلیه نظامی استفاده می شد. برای اولین بار در صنعت خودرو، سیستمی به نام Pedestrian Detection در سال 2010 توسط ولوو معرفی شد.
روش های تشخیص عابر پیاده
سیستم تشخیص عابر پیاده از چهار روش استفاده می کند که در مجموع به سیستم اجازه می دهد تا داده های قابل اعتمادی در مورد حضور یک فرد در منطقه حرکت انسان به دست آورد:
- تشخیص کل نگر اگر یک جسم متحرک شناسایی شود، سیستم در ابتدا ابعاد آن را ثابت می کند. اگر تجزیه و تحلیل کامپیوتری نشان دهد که ابعاد موجود مشابه ابعاد یک فرد است و سنسور مادون قرمز نشان می دهد که جسم گرم است، یعنی زنده است، سیستم به این نتیجه می رسد که فردی در منطقه حرکت وسیله نقلیه وجود دارد. با این حال، تشخیص کل نگر دارای معایب بسیاری است، زیرا چندین شی می توانند به طور همزمان وارد منطقه حسگر شوند.
- کشف جزئی در این صورت، خود پیکره انسان به عنوان یک کل در نظر گرفته نمی شود، بلکه ترکیبی از برخی عناصر است. سیستم تشخیص عابر پیاده، خطوط و مکان اعضای بدن را تجزیه و تحلیل می کند. تنها پس از تجزیه و تحلیل همه اجزا، سیستم به این نتیجه می رسد که یک عابر پیاده وجود دارد. این روش دقیق تر است، اما به زمان بیشتری برای جمع آوری و تجزیه و تحلیل داده ها نیاز دارد.
- تشخیص نمونه این یک روش نسبتاً جدید است که مزایای شناخت جامع و جزئی عابران پیاده را ترکیب می کند. این سیستم مجهز به پایگاه داده بزرگی است که اطلاعات مربوط به شکل احتمالی بدن، قد، رنگ لباس و سایر مشخصات افراد را ثبت می کند.
- تشخیص دوربین چندگانه این روش امکان استفاده از دوربین های نظارت فردی را به طور خاص برای هر عابر پیاده ای که از جاده عبور می کند، می دهد. تصویر کلی به بخش های جداگانه تقسیم می شود که هر یک به صورت جداگانه برای خطر برخورد احتمالی با یک فرد تجزیه و تحلیل می شود.
اصل کار کلی
به محض اینکه حسگرها (یا دوربین های امنیتی) حضور یک عابر پیاده را در طول مسیر در حین حرکت تشخیص دهند، تشخیص عابر به طور خودکار جهت حرکت و سرعت آن را تعیین می کند و سپس مکان فرد را در لحظه نزدیک شدن به حداکثر محاسبه می کند. وسیله نقلیه فاصله تا یک عابر پیاده، زمانی که دوربین ها یا حسگرها می توانند او را تشخیص دهند، بسیار زیاد است - تا چهل متر.
هنگامی که سیستم کامپیوتری به این نتیجه می رسد که شخصی در جلو وجود دارد، بلافاصله سیگنال مربوطه را به نمایشگر ارسال می کند. اگر سیستم محاسبه کند که در لحظه نزدیک شدن خودرو به یک فرد امکان برخورد وجود دارد، سیگنال صوتی نیز به راننده می دهد. اگر راننده بلافاصله به هشدار واکنش نشان دهد (مسیر حرکت را تغییر دهد یا شروع به ترمز اضطراری کند)، سیستم تشخیص عابر پیاده با استفاده از سیستم ترمز اضطراری در جاده اقدامات خود را افزایش می دهد. در صورتی که واکنش راننده به هشدار وجود نداشته باشد یا برای جلوگیری از برخورد مستقیم کافی نباشد، سیستم به طور خودکار خودرو را به طور کامل متوقف می کند.
کارایی کاربرد و معایب موجود
امروزه، سیستم تشخیص عابر پیاده، ایمنی کامل ترافیک را تضمین می کند و خطر برخورد با عابران پیاده را با سرعتی که بیش از 35 کیلومتر در ساعت نیست، از بین می برد. اگر وسیله نقلیه با سرعت بیشتری حرکت کند، سیستم می تواند با کاهش سرعت خودرو، نیروی ضربه را کاهش دهد.
نشانگرهای عملکرد خودرو ثابت می کند که سیستم تشخیص عابر پیاده در شرایط رانندگی در خیابان های شهر ضروری است، زیرا به شما امکان می دهد مکان چندین عابران پیاده را که در مسیرهای مختلف حرکت می کنند به طور همزمان کنترل کنید.
شما می توانید زیبایی این گزینه را فقط در اتومبیل های گران قیمت بدانید. برای راحتی مشتریان، گروه شرکت های FAVORIT MOTORS ثبت نام برای تست رانندگی Volvo S60 را ارائه می دهد که مجهز به سیستم تشخیص عابر پیاده است. این به شما امکان می دهد تا نه تنها عملکرد جدید را در عمل آزمایش کنید، بلکه احساس راحتی در استفاده از آن در خودرو نیز داشته باشید. یک سدان قدرتمند 245 اسب بخاری مجهز به سیستم چهار چرخ متحرک نه تنها تضمینی برای سواری آسان است، بلکه حداکثر شرایط را برای ایمنی شخصی و عابران پیاده فراهم می کند.
با این حال، سیستم نوآورانه تشخیص عابر پیاده دارای معایبی است. یکی از مهم ترین کاستی ها را می توان ناتوانی کامل در تشخیص افراد در شب یا در شرایط دید ضعیف دانست. در برخی موارد، سیستم می تواند برای یک عابر پیاده و یک درخت جداگانه که از باد تاب می خورد، نیاز داشته باشد.
علاوه بر این، برای ذخیره یک پایگاه داده برنامه بزرگ، افزایش منابع کامپیوتری مورد نیاز است که به نوبه خود هزینه سیستم را افزایش می دهد. و این باعث افزایش قیمت خودرو می شود.
در حال حاضر، خودروسازان در حال توسعه یک دستگاه سیستم تشخیص عابر پیاده پیچیده‌تر هستند که فقط می‌تواند روی سیگنال‌های Wi-Fi کار کند. این امر هزینه آن را کاهش می دهد و تامین بی وقفه اطلاعات در کار را تضمین می کند.
