کنترل کاتالیست
ارزیابی درجه سایش کاتالیزور، که به طور حرفه ای به عنوان مبدل کاتالیزوری شناخته می شود، که به طور مداوم توسط سیستم تشخیصی روی برد انجام می شود، شامل بررسی تغییر محتوای اکسیژن در گازهای خروجی قبل و بعد از کاتالیزور است.
برای این منظور از سیگنال های ارسال شده توسط حسگرهای اکسیژن (که به سنسورهای لامبدا نیز معروف هستند) استفاده می شود. یکی از سنسورها در مقابل او نصب شده است 
کاتالیزور و عقب دوم تفاوت سیگنال ها به این دلیل است که مقداری از اکسیژن موجود در گاز خروجی توسط کاتالیزور به دام افتاده است و بنابراین محتوای اکسیژن در گاز خروجی پایین دست کاتالیزور است. ظرفیت اکسیژن کاتالیزور را ظرفیت اکسیژن می گویند. با فرسودگی کاتالیزور کاهش می یابد که منجر به افزایش نسبت اکسیژن در گازهای خروجی از اگزوز می شود. سیستم تشخیصی روی برد ظرفیت اکسیژن کاتالیزور را ارزیابی می کند و از آن برای تعیین کارایی آن استفاده می کند.
سنسور اکسیژن نصب شده در بالادست کاتالیزور عمدتا برای کنترل ترکیب مخلوط استفاده می شود. اگر این به اصطلاح مخلوط استوکیومتری باشد، که در آن مقدار واقعی هوای مورد نیاز برای سوزاندن یک دوز سوخت در یک لحظه معین برابر با مقدار محاسبه شده نظری باشد، به اصطلاح پروب باینری می‌گویند. این به سیستم کنترل می گوید که مخلوط غنی یا کم چرب (برای سوخت) است، اما نه به چه میزان. این آخرین کار را می توان توسط یک پروب لامبدا به اصطلاح پهن باند انجام داد. پارامتر خروجی آن، که محتوای اکسیژن در گازهای خروجی را مشخص می‌کند، دیگر ولتاژی نیست که به صورت پلکانی تغییر می‌کند (مانند یک پروب دو حالته)، بلکه یک قدرت جریان تقریباً خطی در حال افزایش است. این اجازه می دهد تا ترکیب گازهای خروجی در محدوده وسیعی از نسبت هوای اضافی اندازه گیری شود، که به نام نسبت لامبدا نیز شناخته می شود، از این رو اصطلاح پروب باند پهن نامیده می شود.
پروب لامبدا که در پشت مبدل کاتالیزوری نصب شده است، عملکرد دیگری را انجام می دهد. در نتیجه پیر شدن سنسور اکسیژن واقع در جلوی کاتالیزور، مخلوط تنظیم شده بر اساس سیگنال آن (از نظر الکتریکی صحیح) لاغرتر می شود. این نتیجه تغییر ویژگی های پروب است. وظیفه سنسور اکسیژن دوم کنترل میانگین ترکیب مخلوط سوخته است. اگر بر اساس سیگنال های خود، کنترل کننده موتور تشخیص دهد که مخلوط بیش از حد لاغر است، زمان تزریق را بر این اساس افزایش می دهد تا ترکیب آن را مطابق با الزامات برنامه کنترل به دست آورد.
