چگونه می توان به درستی ماشین رانندگی کرد؟

ترافیک بزرگراه

حرکت ماشین اثر گرانشی روی ماشین است. این که یک ماشین در حال حرکت باشد یا ثابت به نیروی گرانش یا گرانش بستگی دارد. نیروی جاذبه، چرخ های خودرو را به سمت جاده هل می دهد. نتیجه این نیرو در مرکز ثقل است. توزیع وزن خودرو در امتداد محورها به محل مرکز ثقل بستگی دارد. هر چه مرکز ثقل به یکی از محورها نزدیکتر باشد، بار روی آن محور بیشتر می شود. در اتومبیل ها، بار محور تقریباً به طور مساوی توزیع می شود. از اهمیت زیادی برای پایداری و کنترل پذیری خودرو، مکان مرکز ثقل، نه تنها در رابطه با محور طولی، بلکه در ارتفاع نیز می باشد. هر چه مرکز ثقل بالاتر باشد، دستگاه پایداری کمتری خواهد داشت. اگر وسیله نقلیه روی سطحی هموار باشد، گرانش به صورت عمودی به سمت پایین هدایت می شود.

رانندگی با شیب

در یک سطح شیب دار ، به دو نیرو تقسیم می شود. یکی از آنها چرخ ها را به سطح جاده فشار می دهد و دیگری ، به عنوان یک قاعده ، ماشین را واژگون می کند. هرچه مرکز ثقل بالاتر باشد و زاویه شیب خودرو بیشتر باشد ، ثبات سریعتر به خطر می افتد و وسیله نقلیه می تواند واژگون شود. هنگام رانندگی ، علاوه بر نیروی جاذبه ، تعداد دیگری از نیروها نیز بر روی ماشین تأثیر می گذارند که به قدرت موتور نیاز دارند. نیروهایی که هنگام رانندگی بر روی وسیله نقلیه وارد می شوند. آنها شامل می شوند. مقاومت غلتشی برای تغییر شکل لاستیک ها و جاده ها ، اصطکاک بین لاستیک ها ، اصطکاک چرخ های محرک و ... استفاده می شود. مقاومت در برابر بالابر بر اساس وزن خودرو و زاویه لاغر. نیروی مقاومت هوا که اندازه آن به شکل وسیله نقلیه ، سرعت نسبی حرکت آن و چگالی هوا بستگی دارد.

نیروی گریز از مرکز دستگاه

نیروی گریز از مرکز که وقتی وسیله نقلیه در خم است و به دور از پیچ هدایت می شود ، رخ می دهد. نیروی اینرسی حرکت که مقدار آن متشکل از نیروی لازم برای تسریع جرم وسیله نقلیه هنگام حرکت رو به جلو آن است. و نیروی لازم برای شتاب زاویه ای قسمتهای چرخان اتومبیل. حرکت ماشین فقط به شرطی امکان پذیر است که چرخ های آن چسبندگی کافی به سطح جاده داشته باشند. اگر چسبندگی کافی وجود نداشته باشد ، چسبندگی کمتری از چرخ های محرک وجود دارد ، چرخ ها می لغزند. کشش به وزن چرخ ، شرایط سطح جاده ، فشار لاستیک و آج بستگی دارد. برای تعیین تأثیر شرایط جاده بر کشش ، از ضریب چسبندگی استفاده می شود که با تقسیم کشش بر روی چرخ های محرک خودرو تعیین می شود.

ضریب چسبندگی خودرو

و وزن ماشین روی این چرخها. ضریب چسبندگی بستگی به پوشش دارد. ضریب چسبندگی به نوع سطح جاده و وضعیت آن مانند رطوبت ، گل ، برف ، یخ بستگی دارد. در جاده های آسفالته ، در صورت وجود خاک و گرد و غبار مرطوب ، ضریب چسبندگی به طرز چشمگیری کاهش می یابد. در این حالت ، خاک یک فیلم را تشکیل می دهد و ضریب چسبندگی را به شدت کاهش می دهد. یک فیلم چرب با قیر بیرون زده در هوای گرم در جاده های آسفالت گرم ظاهر می شود. که ضریب چسبندگی را کاهش می دهد. کاهش ضریب کشش چرخ نیز با افزایش سرعت مشاهده می شود. بنابراین ، وقتی سرعت در جاده خشک با بتن آسفالت از 30 به 60 کیلومتر در ساعت افزایش می یابد ، ضریب اصطکاک 0,15 کاهش می یابد. از نیروی موتور برای پیشران دادن چرخ های محرکه خودرو و غلبه بر اصطکاک در سیستم انتقال قدرت استفاده می شود.

انرژی جنبشی یک ماشین

اگر مقدار نیرویی که چرخ‌های محرک با آن می‌چرخند و کشش ایجاد می‌کنند، بیشتر از کل نیروی پسا باشد، خودرو با شتاب حرکت می‌کند. شتاب افزایش سرعت در واحد زمان است. اگر نیروی کشش برابر با نیروهای مقاومت باشد، خودرو بدون شتاب با همان سرعت حرکت می کند. هرچه حداکثر قدرت موتور بیشتر و مقاومت کل کمتر باشد، سرعت ماشین به سرعت مشخصی بیشتر می شود. علاوه بر این میزان شتاب نیز تحت تاثیر وزن خودرو است. نسبت دنده، درایو نهایی، تعداد دنده ها و منطقی سازی خودرو. در حین رانندگی مقدار مشخصی انرژی جنبشی جمع می شود و خودرو اینرسی به دست می آورد.

سکون خودرو

به دلیل اینرسی ، وسیله نقلیه می تواند برای مدتی با موتور خاموش حرکت کند. این محاسبه برای صرفه جویی در مصرف سوخت استفاده می شود. توقف وسیله نقلیه برای ایمنی رانندگی مهم است و به خصوصیات ترمز آن بستگی دارد. هرچه ترمزها بهتر و قابل اطمینان تر باشند ، سریعتر می توانید یک ماشین در حال حرکت را متوقف کنید. و می توانید سریعتر حرکت کنید و بنابراین سرعت متوسط ​​او بالاتر خواهد بود. هنگامی که وسیله نقلیه در حرکت است ، انرژی جنبشی انباشته شده هنگام ترمزگیری جذب می شود. مقاومت هوا به ترمز کمک می کند. مقاومت در برابر غلتک زدن و بلند کردن. در یک شیب ، در برابر صعود هیچ مقاومتی وجود ندارد و یک م componentلفه وزن به اینرسی ماشین اضافه می شود و توقف آن را دشوار می کند. هنگام ترمزگیری ، بین چرخ ها و جاده ، یک نیروی ترمز بر خلاف جهت کشش ایجاد می شود.

گردش کار هنگام حرکت ماشین

ترمز بستگی به رابطه بین قدرت ترمز و چسبندگی دارد. اگر نیروی کشش چرخ ها از نیروی ترمز بیشتر شود ، خودرو متوقف می شود. اگر نیروی ترمز بیشتر از نیروی کششی باشد ، در هنگام ترمز چرخ ها نسبت به جاده بلغزانند. در حالت اول ، وقتی متوقف می شود ، چرخ ها می چرخند ، به تدریج کند می شوند و انرژی جنبشی خودرو به انرژی گرمایی تبدیل می شود. پدها و دیسک های گرم شده. در حالت دوم چرخ ها متوقف می شوند و در امتداد جاده سر می خورند ، بنابراین بیشتر انرژی جنبشی به گرمای اصطکاکی لاستیک های موجود در جاده تبدیل می شود. توقف با چرخ ها در حالت سکون ، ترافیک را مختل می کند ، خصوصاً در جاده های لغزنده. حداکثر نیروی ترمز را فقط زمانی می توان بدست آورد که لحظه های توقف چرخ ها متناسب با بارهای ناشی از آنها باشد.

تناسب در حرکت خودرو

اگر این تناسب رعایت نشود، نیروی ترمز یکی از چرخ ها به طور کامل استفاده نمی شود. راندمان ترمز به عنوان تابعی از فاصله ترمز و میزان کاهش سرعت محاسبه می شود. مسافت ترمز مسافتی است که خودرو از شروع ترمزگیری تا ترمز کامل طی می کند. شتاب یک وسیله نقلیه مقداری است که سرعت یک وسیله نقلیه در واحد زمان کاهش می یابد. رانندگی ماشین به عنوان توانایی آن در تغییر جهت درک می شود. اثر تثبیت کننده زوایای شیب طولی و عرضی محور چرخش چرخ. هنگامی که وسیله نقلیه در یک خط مستقیم حرکت می کند، بسیار مهم است که چرخ های فرمان به طور تصادفی نچرخند و راننده مجبور نباشد برای نگه داشتن چرخ ها در جهت صحیح تلاش کند. این خودرو تثبیت چرخ های فرمان را در موقعیت رو به جلو فراهم می کند.

مشخصات ماشین

این امر به دلیل زاویه طولی شیب محور چرخش و زاویه بین صفحه چرخش چرخ و عمودی حاصل می شود. به دلیل شیب طولی ، چرخ طوری تنظیم می شود که تکیه گاه آن نسبت به محور چرخش منتقل شود و عملکرد آن شبیه غلتک است. در یک شیب عرضی ، چرخاندن چرخ همیشه دشوارتر از بازگشت آن به موقعیت اصلی خود است ، حرکت در یک خط مستقیم. به این دلیل که وقتی چرخ می چرخد ​​، قسمت جلوی ماشین با مقدار b بالا می رود. راننده تلاش نسبتاً بیشتری روی فرمان می کند. برای برگرداندن چرخ های فرمان در یک خط مستقیم ، وزن خودرو به هدایت چرخ ها کمک می کند و راننده نیروی کمی به فرمان وارد می کند. در وسایل نقلیه ، خصوصاً در فشار باد لاستیک ، کشش جانبی مشاهده می شود.

نکات رانندگی

جمع شدن جانبی عمدتا به دلیل نیروهای جانبی است که باعث انحراف جانبی تایر می شود. در این حالت چرخ ها به صورت مستقیم نمی چرخند بلکه تحت تأثیر نیروی جانبی به پهلو حرکت می کنند. دو چرخ در محور جلو زاویه فرمان یکسانی دارند. وقتی چرخ ها به حرکت در می آیند ، شعاع چرخش تغییر می کند. این امر با کاهش فرمان خودرو افزایش می یابد و ثبات رانندگی تغییر نمی کند. با دور شدن چرخ های محور عقب ، شعاع چرخش کاهش می یابد. این امر به ویژه در صورتی مشاهده می شود که زاویه شیب چرخ های عقب بیشتر از چرخ های جلو باشد و ثبات خراب شود. ماشین شروع به سقوط می کند و راننده باید دائما جهت حرکت را تنظیم کند. برای کاهش تأثیر درایو در رانندگی ، فشار هوا در تایرهای جلو باید کمی کمتر از عقب باشد.

کشش جاده

گاهی اوقات ، لغزش می تواند باعث چرخش وسیله نقلیه در اطراف محور عمودی خود شود. لغزش می تواند به دلایل مختلفی ایجاد شود. اگر چرخ های فرمان را به شدت بچرخانید ، ممکن است دریابید که نیروهای اینرسی از کشش چرخ ها بیشتر است. این امر خصوصاً در جاده های لغزنده معمول است. در صورت فشار ناهموار یا ترمزگیری به چرخهای سمت راست و چپ ، در جهت طولی عمل می کنند ، یک لحظه چرخش اتفاق می افتد که منجر به لغزش می شود. علت فوری لغزش در هنگام ترمزگیری ، نیروی ترمز ناهموار چرخهای یک محور است. کشش ناهموار چرخها در سمت راست یا چپ جاده یا قرارگیری نامناسب بار نسبت به محور طولی خودرو. همچنین هنگام توقف ممکن است خودرو بلغزد.

نکات رانندگی

جلوگیری از لیز خوردن وسیله نقلیه ضروری است. بدون رها کردن کلاچ ، ترمز را متوقف کنید. چرخ ها را در جهت کشویی بچرخانید. این تکنیک ها به محض شروع نزول انجام می شود. پس از توقف موتور ، چرخ ها باید تراز شوند تا از شروع موتورسیکلت در جهت دیگر جلوگیری شود. غالباً لغزش زمانی اتفاق می افتد که ناگهان در جاده ای مرطوب یا یخی متوقف شوید. و در سرعت های بالا ، لغزش به خصوص سریع افزایش می یابد ، بنابراین در جاده ها و پیچ های لغزنده یا یخبندان ، باید بدون ترمز گرفتن سرعت خود را کم کنید. توانایی آفرود اتومبیل در توانایی رانندگی در جاده های نامناسب و شرایط آفرود و همچنین عبور از موانع مختلف موجود در جاده نهفته است. نفوذ پذیری تعیین می شود. توانایی غلبه بر مقاومت غلتشی با استفاده از کشش چرخ.

حرکت ماشین 4x4

ابعاد کلی ماشین. توانایی وسیله نقلیه برای عبور از موانع موجود در جاده. عامل اصلی مشخصه شناورسازی ، نسبت بین حداکثر نیروی کشش استفاده شده بر روی چرخ های محرک و نیروی کشش است. در بیشتر موارد ، قدرت مانور وسیله نقلیه به دلیل عدم کنترل کافی در جاده محدود می شود. و در نتیجه ، عدم توانایی استفاده از حداکثر رانش. از ضریب چسبندگی جرم برای ارزیابی توانایی حرکت خودرو روی زمین استفاده می شود. با تقسیم وزن ناشی از چرخ های محرک بر وزن کل خودرو تعیین می شود. بیشترین قابلیت آفرود ، وسایل نقلیه چهار چرخ محرک است. در مورد تریلرهایی که وزن کلی را افزایش می دهند اما وزن یدک کشی را تغییر نمی دهند ، توانایی عبور از ریل ها به شدت کاهش می یابد.

کشش چرخ های محرک هنگام حرکت خودرو

فشار خاص تایرها روی جاده و الگوی آج تأثیر مهمی در کشش چرخ های محرک دارد. فشار خاص با فشار وزن چرخ برای منطقه قابل چاپ تایر تعیین می شود. در خاک های سست ، اگر فشار ویژه کمتر باشد نفوذ پذیری خودرو بهتر خواهد بود. در جاده های سخت و لغزنده ، توانایی عبور از جاده های بین شهری با فشار ویژه بالاتر بهبود می یابد. یک تایر با طرح آج بزرگ روی زمین نرم ، ردپای بزرگتر و فشار ویژه کمتری خواهد داشت. در حالی که در خاکهای سخت رد پای این لاستیک کوچکتر خواهد بود و فشار ویژه افزایش می یابد.