کروز کنترل تطبیقی (ACC): دستگاه، اصل کار و قوانین استفاده در جاده
مقدار
افزایش راحتی خودروها همچنین شامل رهایی راننده از آن دسته از عملکردهای یکنواختی است که اتوماسیون می تواند انجام دهد. از جمله حفظ سرعت. چنین دستگاه هایی برای مدت طولانی شناخته شده اند، به آنها کروز کنترل می گویند.
توسعه چنین سیستم هایی از ساده به پیچیده می رود، در حال حاضر آنها قادر به انطباق با شرایط خارجی هستند و توانایی هایی مانند دید فنی و تجزیه و تحلیل محیط را دریافت کرده اند.
کروز کنترل تطبیقی چیست و چه تفاوتی با معمولی دارد
ساده ترین سیستم کروز کنترل به عنوان توسعه بیشتر محدود کننده سرعت ظاهر شد که به راننده اجازه نمی داد از حد مجاز یا معقول خود تجاوز کند.
تغییر منطقی در محدود کننده، معرفی یک عملکرد تنظیمی بود، زمانی که می توان نه تنها گاز را هنگام تنظیم آستانه سرعت خاموش کرد، بلکه مقدار آن را در سطح انتخاب شده نیز حفظ کرد. این مجموعه تجهیزات بود که به عنوان اولین کروز کنترل شناخته شد.
این خودرو در اواخر دهه 50 قرن بیستم در خودروهای آمریکایی ظاهر شد که به دلیل نیازهای بالای خود برای راحتی راننده شناخته شده بودند.
تجهیزات بهبود یافت، ارزان تر شد، در نتیجه، امکان تجهیز سیستم های کنترل سرعت با عملکردهای مشاهده موانع در جلوی ماشین فراهم شد.
برای انجام این کار، می توانید از مکان یاب هایی استفاده کنید که در محدوده فرکانسی مختلف تابش الکترومغناطیسی کار می کنند. حسگرها به آنهایی که در فرکانس‌های بسیار بالای محدوده مادون قرمز کار می‌کنند، تقسیم می‌شوند که لیزرهای IR (لیدار) و همچنین رادارهای سنتی فرکانس پایین‌تر برای آنها استفاده می‌شود.
با کمک آنها، این سیستم می تواند وسیله نقلیه جلویی را، مشابه روشی که موشک های هواپیمای خانگی انجام می دهند، بگیرد و سرعت آن و همچنین فاصله تا هدف را ردیابی کند.
بنابراین، کروز کنترل شروع به تطبیق با موقعیت وسایل نقلیه در جاده، تنظیم سرعت بسته به داده های دریافتی و تنظیمات اولیه تنظیم شده توسط راننده کرد.
این گزینه کروز کنترل تطبیقی یا فعال (ACC) نامیده می شد که در مورد دوم بر وجود فرستنده امواج رادیویی خود یا پرتو لیزر IR تأکید می کرد.
اصل عمل
سنسور فاصله تا وسیله نقلیه پیشرو به طور مداوم اطلاعاتی را در مورد فاصله تا رایانه سواری ارسال می کند، که همچنین سرعت، پارامترهای کاهش سرعت و کاهش یا افزایش مسافت را محاسبه می کند.
داده ها با مدل وضعیت ذخیره شده در حافظه، از جمله پارامترهای محدودیت سرعت تعیین شده توسط راننده، تجزیه و تحلیل و مقایسه می شوند.
بر اساس نتیجه کار، دستورات به درایو پدال گاز یا مستقیماً به دریچه گاز الکترومکانیکی داده می شود.
خودرو مسافت داده شده را با افزایش یا کاهش سرعت، در صورت لزوم، با استفاده از سیستم ترمز از طریق ابزارها و مکانیسم های سیستم های ABS و ماژول های تثبیت کننده مربوطه، ترمز اضطراری و سایر دستیاران راننده ردیابی می کند.
پیشرفته‌ترین سیستم‌ها می‌توانند بر روی فرمان تأثیر بگذارند، اگرچه این به طور مستقیم در کروز کنترل صدق نمی‌کند.
محدوده کنترل سرعت تعدادی محدودیت دارد:
- فعال سازی حالت عملیاتی با شروع از آستانه سرعت پایین تر، که دلالت بر جهت گیری به بزرگراه دارد.
- گاهی اوقات از سنسورهای کوتاه برد استفاده می شود که در شرایط شهری کارآمدتر عمل می کنند تا ترافیک در ترافیک با توقف کوتاه.
- حداکثر سرعت مجاز توسط راننده یا محدود به توانایی های وسیله نقلیه به دلایل ایمنی تعیین می شود.
- هنگامی که یک مانع ثابت وارد میدان دید می شود، به عنوان مثال، یک وسیله نقلیه متوقف شده که قبلاً ردیابی نشده است، سیستم به هیچ وجه به آن واکنش نشان نمی دهد.
- حداکثر فاصله ای که رادار رهبر را در آن می گیرد به طور متوسط 120-200 متر است.
اگر نقصی در هر یک از سیستم های خودرو درگیر تشخیص داده شود، کروز کنترل به طور خودکار غیرفعال می شود.
دستگاه
سیستم ACC شامل اجزا و دستگاه‌های خاص خود است و همچنین از مواردی که قبلاً روی خودرو هستند استفاده می‌کند:
- رادارها یا لیدارها برای تشخیص موانع با بردهای مختلف، در حالی که حسگرهای RF در شرایط دید مسدود، بارش یا مه بهتر کار می کنند.
- فعال کننده پدال گاز یا دریچه گاز الکترونیکی؛
- ماژول کنترل سیستم میکرو کامپیوتر؛
- نشانگرهای صدا و نور، تابلوی اطلاعات و کنترل پنل دکمه ای؛
- رابط های ارتباطی با سیستم های ABS و ESP.
- سنسورهای پدال ترمز و گاز.
اساس دستگاه یک برنامه کنترلی است که شامل تمام الگوریتم های پیچیده ACC در شرایط مختلف است.
کدام خودروها مجهز به ACC هستند
در حال حاضر، سیستم ACC را می توان تقریباً روی هر خودرویی به عنوان یک آپشن نصب کرد، اگرچه اغلب در بخش پریمیوم یافت می شود.
این به دلیل هزینه نسبتاً بالای آن است. یک مجموعه خوب 100-150 هزار روبل هزینه خواهد داشت.
هر شرکت خودروسازی نام‌های بازاریابی خاص خود را برای سیستم مشابه با تغییرات جزئی در کنترل‌ها دارد.
ACC ها را می توان به طور سنتی به عنوان کروز کنترل تطبیقی یا کنترل کروز فعال یا بیشتر به صورت جداگانه با استفاده از کلمات رادار، فاصله یا حتی پیش نمایش نام برد.
برای اولین بار این سیستم بر روی خودروهای مرسدس با نام تجاری Distronic اعمال شد.
نحوه استفاده از کروز کنترل تطبیقی
معمولاً تمام کنترل‌های ACC روی دسته سوئیچ ستون فرمان نمایش داده می‌شوند که سیستم را فعال می‌کند، سرعت، مسافت را انتخاب می‌کند، حالت کروز را پس از خاموش شدن خودکار راه‌اندازی می‌کند و پارامترها را تنظیم می‌کند.
امکان استفاده از کلیدهای روی فرمان چند منظوره وجود دارد.
ترتیب تقریبی کار:
- تنظیم اولیه پارامترهای اولیه از طریق منوی سیستم اطلاعات خودرو، مانند تنظیم شدت شتاب، حالت های کنترل فاصله، محدوده سرعت.
- فعال کردن کروز کنترل تطبیقی؛
- پس از ورود به حالت تنظیم، می توانید فاصله یا حداکثر سرعت مورد نظر را تنظیم کنید.
- هنگامی که از حالت تنظیم خارج می شوید، می توانید عملیات ACC را از سر بگیرید.
هنگامی که رویدادهای خاصی رخ می دهد، سیستم ممکن است خاموش شود:
- فشار دادن دکمه لغو؛
- راننده دنده خنثی را انتخاب کرده یا پدال ترمز را فشار داده است.
- یکی از سیستم های کمک راننده در شرایط سخت کار کرده است.
- به طور موقت - اگر راننده پدال گاز را فشار دهد، کار پس از رها کردن پدال از سر گرفته می شود.
- حداکثر سرعت یا حداکثر سرعت موتور رسیده است.
- عیوب در سیستم پیدا می شود.
هنگام استفاده از ACC، ممکن است شرایطی وجود داشته باشد که کروز کنترل ممکن است به اندازه کافی کار نکند. رایج ترین آن عدم واکنش به یک مانع ثابت است که به طور ناگهانی در خط ظاهر می شود.
این سیستم به چنین اجسامی توجهی نمی کند، حتی اگر با سرعتی بیش از 10 کیلومتر در ساعت حرکت کنند. این مسئولیت راننده یا سیستم های ترمز اضطراری در صورت وجود است که در چنین مواردی اقدام فوری انجام دهند.
اگر وسیله نقلیه به طور ناگهانی وارد میدان دید خود شود ACC ممکن است خراب شود. خودروهایی که از بغل خارج می شوند نیز دیده نمی شوند. موانع کوچک ممکن است در نوار باشند، اما در پرتو اکتساب رادار قرار نگیرند.
هنگام سبقت گرفتن، ماشین شروع به افزایش سرعت می کند، اما به آرامی، در این حالت، باید پدال گاز را فشار دهید. در پایان سبقت، مقررات از سر گرفته می شود.
در ترافیک، اگر وسایل نقلیه به اندازه کافی ثابت بایستند، ردیابی فاصله به طور خودکار خاموش می شود.
زمان مشخص برای هر خودرو جداگانه است، اما پس از فشار دادن گاز، سیستم به کار باز می گردد.
مزایا و معایب
مزیت اصلی تخلیه جزئی راننده از کنترل در طول سفرهای طولانی در بزرگراه ها، از جمله در شب، و همچنین هنگام رانندگی در ترافیک آهسته خزنده است.
اما تاکنون، سیستم‌های ACC کامل نیستند، بنابراین کاستی‌های زیادی وجود دارد:
- یک سنسور نوع رادار، و به خصوص لیزر، اغلب قبل از تمیز کردن کثیف می شود و از کار می افتد.
- سیستم به خوبی به موانعی که ناگهان ظاهر می شوند پاسخ نمی دهد.
- تمرکز راننده در رانندگی به ناچار با صرف زمان در حالت خودکار کاهش می یابد، که می تواند منجر به واکنش کند در یک موقعیت ناگهانی شود.
- موارد خطرناکی در صورت تغییر غیرمنتظره در فاصله تنظیم شده اتومبیل ها از ردیف های همسایه وجود دارد.
- هنگام رانندگی در امتداد پیچ های جاده محدودیت هایی وجود دارد که از شعاع چرخش خاصی شروع می شود.
- گاهی اوقات سرعت ماشین به دلیل نقص رادار ناگهان کاهش می یابد که اگر رانندگان پشت سر فاصله ایمن را رعایت نکنند خطرناک است.
به طور کلی، این سیستم بسیار راحت است و رانندگان به سرعت به آن عادت می کنند، پس از آن، در حال تغییر به خودروی دیگری، شروع به احساس ناراحتی از عدم وجود آن می کنند.
این احتمالاً با معرفی سایر دستیارهای رانندگی مستقل اتفاق می‌افتد و پس از آن مداخله راننده بیشتر توسط ورزش تعیین می‌شود تا نیازهای حمل و نقل.
