اسلحه ضد هوایی خودکششی 20 میلی متری بر اساس تانک "Crusider" Crusader AA Mk II – صلیبی AA Mk III. تاسیسات ضد هوایی خودکششی در سال 1942 برای دفاع هوایی نیروها در راهپیمایی و مکان های تمرکز ایجاد شد. تانک رزمناو "کروسایدر" به عنوان پایگاه مورد استفاده قرار گرفت. به جای یک برجک تانک، یک برجک چرخشی دایره ای زرهی سبک با پایه دوقلوی دو قبضه ضدهوایی خودکار 20 میلی متری اورلیکن با طول لوله 120 به جای برجک تانک روی شاسی عملاً بدون تغییر باقی مانده نصب شد. ضخامت زره جلویی بدنه و برجک 25 میلی متر، زره بدنه و برجک 12,7 میلی متر بود. صفحات زرهی برج در زاویه خاصی نسبت به عمود قرار داشتند. دستگاه دوقلو نصب شده در برجک دارای سرعت شلیک 2×450 گلوله در دقیقه، حداکثر برد شلیک 7200 متر و ارتفاع 2000 متری اهداف زمینی بود. این امکان با وجود دو دید ضد هوایی و برای شلیک به اهداف زمینی فراهم می شود. این تفنگ ها دارای زاویه ارتفاع 890 درجه و زاویه نزول 90 درجه بودند. هدایت آنها به سمت هدف توسط درایو هیدرولیک یا دستی انجام می شد. برای ارائه ارتباطات خارجی، یک ایستگاه رادیویی بر روی یک واحد خودکششی نصب شد. پس از توقف تولید تانک Crusider که از شاسی آن برای ایجاد یک تفنگ خودکششی استفاده می شد، تولید آن بر روی شاسی تانک کرومول ادامه یافت.   توسعه اسلحه های ضد هوایی خودکششی بر اساس تانک "Crusader" در سپتامبر 1941 آغاز شد. تولید سریال در سال 1943 در موریس موتورز راه اندازی شد. تاسیسات ضد هوایی خودکششی در سال 1942 برای دفاع هوایی نیروها در راهپیمایی و مکان های تمرکز ایجاد شد. تانک رزمناو "کروسایدر" به عنوان پایگاه مورد استفاده قرار گرفت. به جای یک برجک تانک، یک برجک چرخشی دایره ای زرهی سبک با پایه دوقلوی دو قبضه ضدهوایی خودکار 20 میلی متری اورلیکن با طول لوله 120 به جای برجک تانک روی شاسی عملاً بدون تغییر باقی مانده نصب شد. ضخامت زره جلویی بدنه و برجک 25 میلی متر، زره بدنه و برجک 12,7 میلی متر بود. صفحات زرهی برج در زاویه خاصی نسبت به عمود قرار داشتند. دستگاه دوقلو نصب شده در برجک دارای سرعت شلیک 450 گلوله در دقیقه، حداکثر برد شلیک 7200 متر و ارتفاع 2000 متر بود. این امکان با وجود دو دید ضد هوایی و برای شلیک به اهداف زمینی فراهم می شود. این تفنگ ها دارای زاویه ارتفاع 90 درجه و زاویه نزول 9 درجه بودند. هدایت آنها به سمت هدف توسط درایو هیدرولیک یا دستی انجام می شد. برای ارائه ارتباطات خارجی، یک ایستگاه رادیویی بر روی یک واحد خودکششی نصب شد. پس از توقف تولید تانک Crusider که از شاسی آن برای ایجاد یک تفنگ خودکششی استفاده می شد، تولید آن بر روی شاسی تانک کرومول ادامه یافت. تغییرات سریال: СrusaderAA1 - اسلحه ضد هوایی خودکار 40 میلی متری "Bofors" در یک برج چرخشی دایره ای نصب شده است که در بالا باز است و به شکل یک هرم کوتاه است. زاویه عمودی تفنگ از -10 درجه تا +70 درجه است. برای چرخاندن برج، از یک درایو هیدرولیک از یک موتور کمکی استفاده می شود. وزن جنگی 18 تن، خدمه 3 نفر، بار مهمات 160 گلوله، حداکثر سرعت 42 کیلومتر در ساعت است. بدنه، نیروگاه، گیربکس و شاسی از مخزن پایه قرض گرفته شده اند. 215 واحد ساخته شد. СrusaderAA2 یک نصب جفتی از توپ های خودکار 20 میلی متری Oerlikon در برجک چند وجهی چرخشی است که در بالا باز است. درایو هدایت افقی و عمودی با سرعت بالا. چرخش برجک - از موتور اصلی. بدنه، نیروگاه، گیربکس و شاسی - مانند مخزن پایه. СrusaderAA3 - برجک بهبود یافته، مسلسل 7,7 میلی متری ویکرز در بالای توپ های 20 میلی متری. آنتن ایستگاه رادیویی به جلوی پرونده منتقل شده است. حدود 600 واحد AA2 و AA3 ساخته شد. از سال 1944 از تاسیسات ضد هوایی خودکششی در خصومت ها استفاده شد. در شرکت های ستادی لشکرها و تیپ های تانک دو ZSU و در شرکت های ستادی هنگ ها - شش وجود داشت. ZSU برای پوشش یگان های رزمی از هوا مورد استفاده قرار گرفت. با این حال، به سرعت مشخص شد که بر خلاف انتظار، آنها نمی توانند در حال حرکت شلیک کنند. علاوه بر این، در شرایط تسلط هوانوردی متفقین در هوا، ZSU کار کمی داشت. تعداد کمی از این خودروهای جنگی هنوز در سال 1945 در خدمت بودند. ویژگی های عملکرد وزن رزمی 18 تی ابعاد:   طول 5890 میلی متر عرض 2600 میلی متر ارتفاع 2240 میلی متر خدمه شخص 4 ارتش نصب دوقلو دو تفنگ اتوماتیک 20 میلی متری "اورلیکون" مهمات 600 پوسته رزرو:   پیشانی بدنه 52 متر متر پیشانی برج 25,4 میلی متر نوع موتور کاربراتور "نفید-لیبرتی"، نوع NL III حداکثر قدرت 345 اسب بخار حداکثر سرعت 48 کیلومتر / ساعت ذخیره نیرو 160 کیلومتر منابع: M. Baryatinsky. صلیبی و دیگران. (مجموعه زرهی، 6 - 2005); G.L. خولیاوسکی "دانشنامه کامل تانک های جهانی 1915 - 2000"؛ یو.اف.کاتورین. تانک ها دایره المعارف مصور; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; کریس هنری، توپخانه ضد تانک بریتانیا 1939-1945.