ESP بهبود یافته
وظیفه سیستم تثبیت - به زبان ساده - جلوگیری از لغزش است. آخرین نوآوری با ESP ضربه فرمان است.
ESP با ضربه فرمان در هنگام لیز خوردن دخالت می کند. ضربه یک "تکان" کوتاه فرمان است که برای آن سیستم فرمان الکترومکانیکی با برنامه تثبیت الکترونیکی همکاری می کند. این دیوونه باعث میشه 
راننده به طور مستقیم به فرمان در جهت مخالف ضربه می زند. در موقعیت‌هایی که دقیقاً تعریف شده‌اند: هنگام ترمزگیری با نیروی کامل در جاده با سطوح مختلف چسبندگی (مانند برگ‌های خیس یا برف در سمت راست، خشک در سمت چپ)، فاصله ترمز تا 10٪ کاهش می‌یابد. با این حال، برای این کار خودرو به یک سیستم فرمان کنترل الکترونیکی نیاز دارد.
به طور معمول در شرایط مشابه، ESP با تنظیم ترمز روی چرخ با چسبندگی کمتر از لغزش جلوگیری می کند. بنابراین ترمز به اندازه جاده های خشک موثر نیست. اگر یکی از چرخ ها بیش از حد سخت ترمز می شد، خودرو بدون برخورد با فرمان از مسیر خارج می شد. با ESP جدید، پس از تشخیص اینکه راننده باید در کدام جهت لگد بزند تا بتواند بدون لغزش خودرو را به طور مطلوب ترمز کند، یک ضربه به فرمان می فرستد.
