FDR - کنترل دینامیک رانندگی

Initials Fahr Dynamik Regelung ، یک سیستم ایمنی فعال برای کنترل دینامیک رانندگی است که توسط بوش با همکاری مرسدس توسعه داده شده و اکنون ESP نامیده می شود. در صورت لزوم ، مسیر خودرو را بازیابی می کند و به طور خودکار در ترمزها و شتاب دهنده دخالت می کند.

FDR برای جلوگیری از لغزش و لغزش جانبی استفاده می شود ، یعنی پدیده های زیر و بم یا بیش از حد که هنگام از بین رفتن کشش یک یا چند چرخ اتفاق می افتد و همچنین بدیهی است که به دلیل از دست دادن ثبات ، لغزش می کند. تنظیم پویا می تواند به طور موثری با تنظیم گشتاور بر روی سه چرخ دیگر ، لغزش ناشی از کاهش کشش روی یک چرخ را اصلاح کند. به عنوان مثال ، اگر خودرو با قسمت جلویی به طرف خارج از یک گوشه ، یعنی زیر حرکت حرکت کند ، FDR با ترمز چرخ عقب داخلی مداخله می کند تا خودرو را تراز کند. این سیستم به لطف سنسور سرعت انحراف ، لغزش خودرو را تشخیص می دهد ، که یک "سنسور" است که می تواند لغزش در محور عمودی را از طریق مرکز ثقل خودرو تشخیص دهد.

علاوه بر این ، FDR از طیف وسیعی از سنسورها استفاده می کند که سرعت چرخ ، شتاب جانبی ، چرخش فرمان و در نهایت فشار وارد شده بر روی پدال ترمز و گاز را مطلع می کند. (بار موتور) برای ذخیره همه این داده ها در واحد کنترل و انجام هرگونه اقدام اصلاحی در یک بازه زمانی بسیار کوتاه ، FDR به قدرت محاسباتی و حافظه بسیار زیادی نیاز دارد. دومی 48 کیلو بایت است که چهار برابر بیشتر از مقدار مورد نیاز برای عملکرد سیستم ABS و دو برابر بیشتر برای سیستم ضد لغزش مورد نیاز است.

همچنین ESP را ببینید.