توسعه یک خانواده ماژولار از موتورها با کد X-100 در دهه 70 آغاز شد، اما اولین واحد این سری تنها در سال 1990 معرفی شد و آن 6 سیلندر B6304S بود. یک سال بعد، یک موتور احتراق داخلی برای 5 سیلندر ظاهر شد و در سال 1995، یک موتور 4 سیلندر جوان ظاهر شد. طراحی موتور احتراق داخلی برای آن زمان پیشرفته بود: یک بلوک آلومینیومی با آستین های چدنی، یک سر آلومینیومی با دو میل بادامک، بالابرهای هیدرولیک و یک درایو تسمه تایم.
اختصاص دادن سه نسل پیشرانه ها: R 1990، RN 1998 و RNC 2003:
اول مجهز به سیستم جرقه زنی کلاسیک و سیستم V-VIS در برخی نسخه ها.
دوم سیم پیچ های احتراق مجزا و یک شیفتر فاز VVT روی شفت ورودی دریافت کرد.
سوم با یک بلوک سبک وزن و یک سیستم کنترل فاز CVVT در ورودی و خروجی متمایز شد.
موتورهای جدول بر اساس تعداد سیلندر، حجم و همچنین به اتمسفر و سوپرشارژ تقسیم می شوند:
4 سیلندر
1.6 لیتر (1587 سانتی‌متر مربع 81 × 77 میلی‌متر)
| B4164S | 105 اسب بخار / 143 نیوتن متر |
| B4164S2 | 109 اسب بخار / 145 نیوتن متر |
1.8 لیتر (1731 سانتی‌متر مربع 83 × 80 میلی‌متر)
| B4184S | 115 اسب بخار / 165 نانومتر |
| B4184S2 | 122 اسب بخار / 170 نانومتر |
| B4184S3 | 116 اسب بخار / 170 نیوتن متر |
| | |
1.9 توربو (1855 cm³ 81 × 90 mm)
| B4194T | 200 اسب بخار / 300 نانومتر |
2.0 لیتر (1948 سانتی‌متر مربع 83 × 90 میلی‌متر)
| B4204S | 140 اسب بخار / 183 نانومتر |
| B4204S2 | 136 اسب بخار / 190 نانومتر |
2.0 توربو (1948 cm³ 83 × 90 mm)
| B4204T | 160 اسب بخار / 230 نانومتر |
| B4204T2 | 160 اسب بخار / 230 نانومتر |
| B4204T3 | 165 اسب بخار / 240 نانومتر |
| B4204T4 | 172 اسب بخار / 240 نانومتر |
| B4204T5 | 200 اسب بخار / 300 نانومتر |
| | |
5 سیلندر
2.0 لیتر (1984 سانتی‌متر مربع 81 × 77 میلی‌متر)
| B5202S | 126 اسب بخار / 170 نانومتر |
| B5204S | 143 اسب بخار / 184 نانومتر |
2.0 توربو (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5204T | 210 اسب بخار / 300 نانومتر |
| B5204T2 | 180 اسب بخار / 220 نانومتر |
| B5204T3 | 225 اسب بخار / 310 نانومتر |
| B5204T4 | 163 اسب بخار / 230 نانومتر |
| B5204T5 | 180 اسب بخار / 240 نانومتر |
| B5204T8 | 180 اسب بخار / 300 نانومتر |
| B5204T9 | 213 اسب بخار / 300 نانومتر |
| | |
2.0 توربو (1984 cm³ 81 × 77 mm)
| B5234T | 225 اسب بخار / 300 نانومتر |
| B5234T2 | 218 اسب بخار / 330 نانومتر |
| B5234T3 | 240 اسب بخار / 330 نانومتر |
| B5234T4 | 250 اسب بخار / 350 نانومتر |
| B5234T5 | 225 اسب بخار / 330 نانومتر |
| B5234T6 | 240 اسب بخار / 310 نانومتر |
| B5234T7 | 200 اسب بخار / 285 نانومتر |
| B5234T8 | 250 اسب بخار / 310 نانومتر |
| B5234T9 | 245 اسب بخار / 330 نانومتر |
| | |
2.4 لیتر (2435 سانتی‌متر مربع 83 × 90 میلی‌متر)
| B5244S | 170 اسب بخار / 230 نانومتر |
| B5244S2 | 140 اسب بخار / 220 نانومتر |
| B5244S4 | 170 اسب بخار / 230 نانومتر |
| B5244S5 | 140 اسب بخار / 220 نانومتر |
| B5244S6 | 167 اسب بخار / 230 نانومتر |
| B5244S7 | 167 اسب بخار / 225 نانومتر |
2.4 توربو (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5244T | 193 اسب بخار / 270 نانومتر |
| B5244T2 | 265 اسب بخار / 350 نانومتر |
| B5244T3 | 200 اسب بخار / 285 نانومتر |
| B5244T4 | 220 اسب بخار / 285 نانومتر |
| B5244T5 | 260 اسب بخار / 350 نانومتر |
| B5244T7 | 200 اسب بخار / 285 نانومتر |
2.5 لیتر (2435 سانتی‌متر مربع 83 × 90 میلی‌متر)
| B5252S | 144 اسب بخار / 206 نانومتر |
| B5254S | 170 اسب بخار / 220 نانومتر |
2.5 توربو (2435 cm³ 83 × 90 mm)
| B5254T | 193 اسب بخار / 270 نانومتر |
2.5 توربو (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
| B5254T2 | 210 اسب بخار / 320 نانومتر |
| B5254T3 | 220 اسب بخار / 320 نانومتر |
| B5254T4 | 300 اسب بخار / 400 نانومتر |
| B5254T5 | 250 اسب بخار / 360 نانومتر |
| B5254T6 | 200 اسب بخار / 300 نانومتر |
| B5254T7 | 230 اسب بخار / 320 نانومتر |
| B5254T8 | 200 اسب بخار / 300 نانومتر |
| B5254T10 | 231 اسب بخار / 340 نانومتر |
| B5254T11 | 231 اسب بخار / 340 نانومتر |
| B5254T12 | 254 اسب بخار / 360 نانومتر |
| B5254T14 | 249 اسب بخار / 360 نانومتر |
| | |
6 سیلندر
2.4 لیتر (2381 سانتی‌متر مربع 81 × 77 میلی‌متر)
| B6244S | 163 اسب بخار / 220 نانومتر |
2.5 لیتر (2473 سانتی‌متر مربع 81 × 80 میلی‌متر)
| B6254S | 170 اسب بخار / 230 نانومتر |
2.8 توربو (2783 cm³ 81 × 90 mm)
| B6284T | 272 اسب بخار / 380 نانومتر |
2.9 لیتر (2922 سانتی‌متر مربع 83 × 90 میلی‌متر)
| B6294S | 200 اسب بخار / 280 نانومتر |
| B6294S2 | 196 اسب بخار / 280 نانومتر |
2.9 توربو (2922 cm³ 83 × 90 mm)
| B6294T | 272 اسب بخار / 380 نانومتر |
3.0 لیتر (2922 سانتی‌متر مربع 83 × 90 میلی‌متر)
| B6304S | 204 اسب بخار / 267 نانومتر |
| B6304S2 | 180 اسب بخار / 270 نانومتر |
| B6304S3 | 204 اسب بخار / 267 نانومتر |
| | |
