وسایل نقلیه زمینی بدون سرنشین روسی قسمت اول. وسایل نقلیه غیرمسلح

ربات Uran-6 در هنگام نمایش غلبه بر میدان مین.

علاوه بر تصاویر مستقیم از فیلم‌های علمی تخیلی، که در آن ربات‌های انسان‌نما با یکدیگر و با مردم می‌جنگند، مانند تیراندازان غرب وحشی، مانند ترمیناتور نمادین، روبات‌ها امروزه کاربردهای نظامی زیادی پیدا می‌کنند. با این حال، اگرچه دستاوردهای غرب در این زمینه به خوبی شناخته شده است، اما این واقعیت که برنامه های مشابهی توسط سازندگان روسی و نیروهای مسلح فدراسیون روسیه و همچنین سرویس های امنیتی و نظم عمومی روسیه در حال انجام است، تاکنون در سایه باقی مانده است. . سایه.

اولین کسانی که کاربرد عملی پیدا کردند وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین یا بهتر است بگوییم هواپیماهای موشکی بودند که به تدریج نام روبات ها را بیشتر و بیشتر به خود اختصاص دادند. مثلاً موشک کروز Fieseler Fi-103، یعنی بمب پرنده معروف V-1، یک ربات ساده بود. او خلبان نداشت، پس از برخاستن نیازی به کنترل از روی زمین نداشت، جهت و ارتفاع پرواز را کنترل کرد و پس از ورود به منطقه برنامه ریزی شده، حمله را آغاز کرد. با گذشت زمان، ماموریت های طولانی، یکنواخت و مخاطره آمیز به حق هواپیماهای بدون سرنشین تبدیل شده است. اصولاً اینها پروازهای شناسایی و گشتی بود. هنگامی که آنها بر فراز قلمرو دشمن انجام می شدند، از بین بردن خطر مرگ یا دستگیری خدمه هواپیمای سرنگون شده بسیار مهم بود. همچنین، علاقه روزافزون به روبات‌های پرنده به دلیل افزایش سریع هزینه آموزش خلبانی و افزایش دشواری در استخدام نامزدهایی با استعداد مناسب، تقویت شده است.

سپس هواپیماهای بدون سرنشین آمدند. علاوه بر وظایف مشابه هواپیماهای بدون سرنشین، آنها باید دو هدف مشخص را دنبال می کردند: کشف و انهدام مین ها و کشف زیردریایی ها.

استفاده از وسایل نقلیه بدون سرنشین

برخلاف آنچه به نظر می رسد، دامنه وظایفی که وسایل نقلیه بدون سرنشین رزمی می توانند حل کنند، حتی گسترده تر از ربات های پرنده و شناور است (بدون احتساب شناسایی زیردریایی ها). لجستیک نیز در ماموریت های گشت زنی، شناسایی و رزمی گنجانده شده است. در عین حال، رباتیک کردن عملیات زمینی بدون شک سخت ترین است. اولاً، محیطی که چنین روبات‌هایی در آن کار می‌کنند، متنوع‌ترین محیطی است که بیشترین تأثیر را بر تحرک آنها دارد. مشاهده محیط سخت ترین و میدان دید محدودترین است. در یک حالت کنترل از راه دور نسبتاً معمول استفاده می شود، مشکل محدوده محدود مشاهده ربات از روی صندلی اپراتور و علاوه بر این، مشکلات در برقراری ارتباط در فواصل طولانی است.

وسایل نقلیه بدون سرنشین می توانند در سه حالت کار کنند. هنگامی که اپراتور خودرو یا منطقه را از طریق وسیله نقلیه مشاهده می کند و تمام دستورات لازم را صادر می کند، کنترل از راه دور ساده ترین راه است. حالت دوم عملکرد نیمه اتوماتیک است، زمانی که وسیله نقلیه طبق یک برنامه حرکت می کند و کار می کند و در صورت بروز مشکل در اجرای آن یا بروز شرایط خاص، با اپراتور تماس می گیرد و منتظر تصمیم او می ماند. در چنین شرایطی، تغییر به کنترل از راه دور ضروری نیست، مداخله اپراتور را می توان به انتخاب / تایید حالت عملکرد مناسب کاهش داد. پیشرفته ترین عملکرد خودران است، زمانی که ربات یک کار را بدون تماس با اپراتور انجام می دهد. این می تواند یک اقدام نسبتاً ساده باشد، مانند حرکت در یک مسیر مشخص، جمع آوری اطلاعات خاص و بازگشت به نقطه شروع. از سوی دیگر، کارهای بسیار دشواری وجود دارد، به عنوان مثال، دستیابی به یک هدف خاص بدون تعیین برنامه عملیاتی. سپس خود ربات مسیری را انتخاب می کند، به تهدیدات غیرمنتظره واکنش نشان می دهد و غیره.