سرووهای مدلسازی برای کارهای غیر استاندارد
بسیاری از خوانندگان امروزی احتمالاً گذشته را به یاد نمی آورند، زمانی که ساده ترین سروو متناسب با یک مدل معمولاً برای همه مدل سازهای نوجوان فقط یک رویا بود که به حقیقت پیوسته بود. سپس اعمالی را که من می خواهم امروز در اینجا ارائه دهم می تواند در نظر گرفته شود - اگر نه توهین، پس حداقل حماقت؟
اما زمان (و قیمت خدمات) بسیار تغییر کرده است. امروزه از سرووها فقط برای تغییر موقعیت سکان یا دریچه گاز موتورهای مدل استفاده نمی شود. بزرگترین؟ اسپویلر؟ اخیراً معلوم شده است که روباتیک ربات است، اگرچه مدل سازهای مقوا نیز سهم خود را در آن دارند (نگاه کنید به شماره قبلی "تکنسین جوان").
در ماه دسامبر؟در کارگاه؟ ما در حال ساخت یک مدل مقوایی از راه آهن بودیم که به لطف یک سرووی بازطراحی شده، یک قطار مقوایی نیز با آهنربا حرکت می کرد. در این مقاله، من دو دستور العمل برای تبدیل سروو به حرکت مداوم - برای چنین کاربردهایی از جمله.
چه سروو؟
با ما خدمت می کنیم؟ می توانید بگویید، اما در هزارتوی جعبه های قفسه فروشگاه های مد می توانید گم شوید؟ ارزش یادگیری اصول اولیه این مکانیسم های مفید را دارد.
اساساً سرووهای مدلسازی به دو دسته تقسیم می شوند:
- میکرو (تا 10 گرم)،
- مینی (تا 20 گرم)،
- استاندارد (تا 50 گرم)،
- بزرگ (> 50 گرم - به عنوان مثال، برای یک شاسی ساختگی).
اخیراً تقسیم بندی بر اساس نوع مدیریت نیز به وضوح قابل مشاهده است:
- آنالوگ (تا کنون محبوب ترین، ارزان، با مصرف برق کمتر)،
- دیجیتال (به طور دقیق تر، با امکان برنامه ریزی موقعیت خنثی متفاوت، اما معمولاً بسیار گران تر - به همین دلیل است که آنها به ندرت به عنوان موتورهای محرک استفاده می شوند).
سایر پارامترهای سروو مرتبط با هدف ما:
- حداکثر گشتاور (به معنای جرمی بر حسب کیلوگرم که سروو قادر است روی میله ای به طول 1 سانتی متر بلند کند)
- سرعت زاویهای
- مصرف فعلی (در میلی آمپر - اطلاعات مفید زمانی که می خواهیم از سرووهایی با سیستم BEC محدود استفاده کنیم - گاهی اوقات فقط حداکثر 1-1,5 آمپر داریم)
سرووها توسط دو سیم (قرمز یا نارنجی تا (+)، مشکی یا قهوه ای (-) و با کنترل پالس به سیم زرد تغذیه می شوند.
هنگام انتخاب سروو برای راندن ربات، برد برد یا هر مدل دیگری باید به گشتاور، ابعاد و البته؟ من قدردانی می کنم. گاهی اوقات می‌توانیم ارزان‌تر بخریم، مثلاً یک سرووی نیمه آسیب دیده (مکانیکی یا الکتریکی)، که بسته به نیاز ما، می‌تواند بسیار خوب نیز باشد. در حال حاضر، یک میکروسروا جدید (یعنی با وزن تقریباً 8
گرم) را می توان در عرض ده zł در هر قطعه خریداری کرد (معمولاً در بسته های چندگانه). سرووهای با اندازه استاندارد قوی تر و قطعا نیروی رانش بیشتر را می توان با کمتر از XNUMX zł پیدا کرد.
محصولات شرکت های کمتر شناخته شده معمولاً بسیار ارزان تر از محصولات مارک دار با پارامترهای مشابه هستند و ارزش بررسی را دارند. در میان طراحان ربات، مکانیسم‌های استانداردی مانند SG-5010 (یک بلبرینگ با گشتاور 6,5 کیلوگرم سانتی‌متر) و MG-995 (با چرخ‌دنده‌های فلزی با نیروی رانش دو برابر) به ویژه مورد توجه قرار می‌گیرند. از یک کوتوله؟ رایج ترین آنها MG-90 (1,6 کیلوگرم سانتی متر) و MG-09 (1,8 کیلوگرم سانتی متر، با چرخ دنده های فلزی) هستند. اگر چه اصل پردازش میکرو سرورها یکسان است؟ آیا این به دلیل بسته بندی بزرگتر و مشکلات مربوط به آن است؟ کار با آنها دشوارتر است. برای اهداف این مقاله، من حرکت بسیار محبوب SG-5010 را انتخاب کردم.
یک بیمار وجود دارد - زمان عمل است
قبل از شروع، ارزش این را دارد که تصمیم بگیریم که آیا به خود درایو (موتور + دنده + جعبه) اهمیت می دهیم یا می خواهیم سرعت سروو تبدیل شده را با استفاده از فرستنده RC یا رایانه یا کنترل کننده های سروو دستی به طور متناسب کنترل کنیم.
مداخله کمتر نیاز به اصلاح دارد که فقط حرکت پنجه کنترل شده را به پیوسته تغییر دهد. در این حالت، صرف نظر از موقعیت نوار t، فقط سعی می کنیم پتانسیومتر را در موقعیت وسط قفل کنیم. اگر به دلایل مختلف این امکان پذیر نیست یا ما نمی خواهیم این کار را انجام دهیم، پتانسیومتر با دو مقاومت انتخاب شده با دقت جایگزین می شود. گاهی اوقات لوازم الکترونیکی نیز از کیس خارج می شوند که امکان تصحیح احتمالی پتانسیومتر سمت چپ را فراهم می کند (متاسفانه مکانیسم های اصلاح شده نمی خواهند دائماً خنثی را نگه دارند ، که اغلب باید با یک دستگاه صاف کننده یا با دستگاه اصلاح شود. یک پتانسیومتر با سرووها. در برخی موارد (به ویژه در میکرودرایوها) لازم است پتانسیومتر با دو مقاومت یکسان با مقاومت کل برابر با پتانسیومتر جایگزین شود.
در مورد دوم؟ زمانی که ما بیشتر به آن اهمیت می دهیم موتور دنده ای - آیا تمام وسایل الکترونیکی از محفظه سروو خارج می شوند؟ خود درایو باقی می ماند. در این حالت معمولاً مداخله اضافی و سپس کنترل کننده دور موتور جدید مورد نیاز است.
جزئیات هر دو نوع عملیات در شکل های زیر به تفصیل آمده است.
آیا سرووهای تبدیل شده به این روش هزاران کاربرد دارند؟ فهرست کردن آنها در اینجا حتی به اختصار دشوار است. آیا مطمئن هستید که می توانید موارد جدید را نیز پیدا کنید؟ امیدوارم خوانندگان مطالب خود را برایشان پیدا کنند. من روی آن و همچنین پست های انجمن اینترنتی تکنسین جوان حساب می کنم. به امید دیدار!
zp8497586rq
